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公开(公告)号：CN118950363A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411152015.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可自清洁浸入式高低频复合按需喷射压电微喷装置，属于压电微喷技术领域，包括腔体和设置在腔体顶部的上盖，腔体与上盖之间组成空腔，空腔内填满有均质流体或悬浊液，均质流体或悬浊液的液面下方设置有位于空腔底部上方的振子组件，振子组件的顶部设置有调节组件，振子组件的位置上设置有从上盖引出的电线，电线用于向振子组件提供脉冲电压，振子组件的底端设置有喷嘴。本发明通过设置浸入式结构，即使微喷装置的腔体内存在空气也可实现液滴喷射，克服了传统微喷装置由于空气进入腔体失效的问题，并且喷嘴与压电振子之间直接耦合，耦合强度大，在面对悬浊液沉积堵塞时，可以直接驱动压电振子振动清理出沉积物，实现喷嘴自动清洁。
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公开(公告)号：CN120039079A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510403298.9
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的两栖微型机器人及其控制方法，属于两栖机器人技术领域，包括中空的本体浮力调控模块和偶数对压电驱动足模块，本体浮力调控模块的内壁底部固定连接有电控单元，电控单元通过导线与压电驱动足模块电性连接，压电驱动足模块均与水平面呈α偏角，且相邻的偏角方向相反。本发明通过压电振子的逆压电效应将激励信号转换成压电振子的弯曲变形，带动两栖驱动片振动，避免了复杂的传动结构，使机器人尺寸更小，便于在狭小空间或复杂环境中应用；通过合理设计压电驱动足模块的偏角和偏角方向，并选择性控制两栖驱动片的通断电，可实现多种两栖运动模式，即使翻转也能自我调节为正常状态，提高了稳定性和实用性。
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公开(公告)号：CN118907367A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411152014.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电驱动的水下矢量推进器，属于微小型无人潜航器领域。本发明包括压电射流单元、矢量换向机构和预紧力调节机构。矢量换向机构以压电驱动为主要动力源，用以驱动矢量换向机构转向。压电射流单元负责提供主要推力，并与矢量换向机构相连形成球副，实现水下多角度驱动。本发明的水下矢量推进器无需任何抗压装置，容易实现微型化、模块化，可集成在其他航行器上使用，使用中只需对压电振子进行简单的静密封绝缘处理后，就可以进行水下作业。本发明具有体积小、抗电磁干扰、换向精度高和可集成模块化的特点。
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