公开(公告)号：CN116649705A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310612288.7

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张琦 ,  衣淳植 ,  张松涛

IPC: A45F3/04 ,  A45F3/08 ,  A45C13/00 ,  A45C13/30

Abstract: 本发明公开了一种基于弹性绳的悬浮背包，涉及可穿戴设备领域，解决了现有悬浮背包适用的重物重量范围较小且导轨后置增加背部受到的力矩使得不适感明显的问题。本发明包括背包本体、背板、两个肩带、腰带和减振模块，背包本体安装在减振模块上，减振模块安装在背板上，背板上安装有两个肩带和腰带；减振模块包括固定架、两个静音导轨、弹性绳和阻尼模块，固定架滑动安装在两个静音导轨间；静音导轨与背板连接；弹性绳一端连接在固定架上，另一端连接到背板上；阻尼模块安装在固定架上并与弹性绳配合减振。本发明将静音导轨前置减轻了人体被重物产生的力矩向后拉拽带来的不适感；在弹性绳减振的基础上引入阻尼器以增加系统阻尼，降低了谐振峰值。

公开(公告)号：CN111209710B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010015091.1

申请日：2020-01-07

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 汤涌 ,  王甜婧 ,  郭强 ,  黄彦浩 ,  陈兴雷 ,  文晶 ,  李文臣 ,  张松涛 ,  黄河凯 ,  王宏志

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种潮流计算收敛的自动调整方法，包括：设计用于潮流计算收敛的深度强化学习网络的状态、动作空间和奖赏；根据所述状态、动作空间和奖赏构建用于潮流计算收敛的深度强化学习网络；在所述深度强化学习网络中加入知识经验，并模拟人工调整潮流的过程，从而构建潮流调整策略，使用所述潮流调整策略对电网的潮流收敛进行调整，解决目前调整大电网的收敛工作效率低、不精准，人力成本消耗过大的问题。

公开(公告)号：CN111209710A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010015091.1

申请日：2020-01-07

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 汤涌 ,  王甜婧 ,  郭强 ,  黄彦浩 ,  陈兴雷 ,  文晶 ,  李文臣 ,  张松涛 ,  黄河凯 ,  王宏志

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明公开了一种潮流计算收敛的自动调整方法，包括：设计用于潮流计算收敛的深度强化学习网络的状态、动作空间和奖赏；根据所述状态、动作空间和奖赏构建用于潮流计算收敛的深度强化学习网络；在所述深度强化学习网络中加入知识经验，并模拟人工调整潮流的过程，从而构建潮流调整策略，使用所述潮流调整策略对电网的潮流收敛进行调整，解决目前调整大电网的收敛工作效率低、不精准，人力成本消耗过大的问题。