公开(公告)号：CN103868846A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410102496.3

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 关宇东 ,  丁焱 ,  于博良 ,  提纯利 ,  仲小挺 ,  杜克 ,  宁宇 ,  朱雨桐 ,  徐志剑

IPC: G01N19/02

Abstract: 电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接，电刷装卡工装设在镶铜转盘上部，拖动电机使镶铜转盘转动；电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接；力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动，采集压力传感器和扭矩传感器信号；测量时使电刷与镶铜转盘接触，调所述螺纹和力臂杆，使压力传感器示数在规定范围内；控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速高速条件下的电刷动摩擦系数。

公开(公告)号：CN103868846B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410102496.3

申请日：2014-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 关宇东 ,  丁焱 ,  于博良 ,  提纯利 ,  仲小挺 ,  杜克 ,  宁宇 ,  朱雨桐 ,  徐志剑

IPC: G01N19/02

Abstract: 电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接，电刷装卡工装设在镶铜转盘上部，拖动电机使镶铜转盘转动；电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接；力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动，采集压力传感器和扭矩传感器信号；测量时使电刷与镶铜转盘接触，调所述螺纹和力臂杆，使压力传感器示数在规定范围内；控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速条件下的电刷动摩擦系数。

公开(公告)号：CN103955886A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410218877.8

申请日：2014-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 关宇东 ,  于博良 ,  丁焱 ,  提纯利 ,  仲小挺 ,  杜克 ,  宁宇 ,  朱雨桐 ,  徐志剑

IPC: G06T3/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，属于2D图像转换为3D图像技术领域。本发明解决了现有的方法获得的图像深度信息精确度不高；不能将图像的全局分割与局部信息处理相结合；对图像基于边缘信息分割，和基于区域信息分割不能同时处理的问题。本发明所述的一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，是通过以下步骤完成的：基于图论的图像分割；对原始图像进行灭点检测，得到灭点的位置；初始深度图的获取；对原始图像进行区域检测，将距离观察者最远距离的区域检测出来单独赋值，得到精确深度图；3D图像的合成。本发明适用于2D-3D的图像转换。

公开(公告)号：CN103955942A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410216358.8

申请日：2014-05-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 关宇东 ,  于博良 ,  丁焱 ,  提纯利 ,  仲小挺 ,  杜克 ,  宁宇 ,  朱雨桐 ,  徐志剑

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06K9/66

Abstract: 一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法，属于2D图像中立体信息的提取技术领域。解决了现有的方法适应性不强，只适用于某一种场景，不能适用于大多数场景；并且现有的建模算法复杂，得到的只是图像的相对深度而不是真实深度，最终结果精确度差的问题。本发明所述的一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法的技术要点为：采用一种基于Mean Shift算法的彩色图像分割方法来识别图像上着色均匀的区域，根据各像素间的相似程度将其划分到不同的集合；对步骤一得到的像素集合所对应的图像中不同的区域进行特征值选取；利用SVM对图像进行分类；定性深度图的获取；定性深度图的优化。本发明适用于2D图像中的深度图提取。

公开(公告)号：CN103913261A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410154986.8

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 关宇东 ,  丁焱 ,  于博良 ,  提纯利 ,  仲小挺 ,  杜克 ,  宁宇 ,  朱雨桐 ,  徐志剑

IPC: G01L3/00

Abstract: 力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感器使待测力矩电机的转子不动，下位机使待测力矩电机的定子旋转，力矩传感器采集数据，下位机对采集数据进行滤波和放大，然后在上位机中实现数据的计算。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测方法，能够精确测量被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩信号，并实时计算输出被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩波动系数。本发明所述的力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，可用于评价力矩电机摩擦转矩波动。