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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535161B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211189074.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于清理水面漂浮物垃圾的双能源船式智能装置，涉及水面漂浮物垃圾清理领域。该装置包括摄像头、摄像头支架、收集模块、隔离模块、船体、动力模块、气囊、发电模块和垃圾收集桶。摄像头通过摄像头支架与船体连接，为船体中的控制电路板收集周边环境的视觉信息，从而控制两个动力模块实现该装置在水中的多种运动方式，隔离模块将水域分割开产生良好的漩涡效果使周边漂浮物垃圾聚集在收集模块的入口处，再由收集模块完成漂浮物垃圾收集及转运，发电模块为装置提供电力并为蓄电池充电。本发明适用于清理水面漂浮物垃圾。
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公开(公告)号：CN114804487B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210476610.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水电盐联产的太阳能海水淡化装置，属于海水淡化技术领域。本发明为解决太阳能海水淡化能量利用效率低等问题，所述装置包括太阳能电池板、膜蒸馏组件、无纺布、析盐槽、高盐海水槽、PP棉滤瓶、活性炭滤瓶、RO膜滤瓶、海水进水管、一级废液出水管、一级淡水出水管、二级废液出水管、二级淡水出水管等组件；所述太阳能电池板通过前支撑金属管和后支撑金属管与基座平台固连，通过设计前支撑金属管和后支撑金属管的高度使太阳能电池板有一定倾斜角度；所述膜蒸馏组件与太阳能电池板固定连接；所述无纺布固定在膜蒸馏组件背面，两端浸在高盐海水槽与析盐槽内；本装置实现了水电盐联产，提高了太阳能海水淡化系统的商用价值与应用前景。
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公开(公告)号：CN115535161A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211189074.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于清理水面漂浮物垃圾的双能源船式智能装置，涉及水面漂浮物垃圾清理领域。该装置包括摄像头、摄像头支架、收集模块、隔离模块、船体、动力模块、气囊、发电模块和垃圾收集桶。摄像头通过摄像头支架与船体连接，为船体中的控制电路板收集周边环境的视觉信息，从而控制两个动力模块实现该装置在水中的多种运动方式，隔离模块将水域分割开产生良好的漩涡效果使周边漂浮物垃圾聚集在收集模块的入口处，再由收集模块完成漂浮物垃圾收集及转运，发电模块为装置提供电力并为蓄电池充电。本发明适用于清理水面漂浮物垃圾。
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公开(公告)号：CN117008109A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310421749.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于识别物像素在图像中占比及其变化率的测距方法，所述方法包括如下步骤：一、通过机器视觉对目标识别物进行识别；二、对目标识别物进行方位控制，使目标识别物处于摄像头正对的位置并固定不动；三、确定目标识别物水平方向特征长度像素点在图像水平方向的占比y1、目标识别物竖直方向特征长度像素点在图像竖直方向的占比y2以及目标识别物像素点在图像中占比y；四、求解y1、y2、y对时间的变化率；五、求解K1、K2、K值，进而求得距离s1、s2、s值；步骤六、当#imgabs0#均处于0.95～1.05之间，则输出s平作为最终的距离值，否则输出s1值为最终距离值。本发明能够保证在一定测距精度下，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN114804487A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210476610.3
申请日：2022-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水电盐联产的太阳能海水淡化装置，属于海水淡化技术领域。本发明为解决太阳能海水淡化能量利用效率低等问题，所述装置包括太阳能电池板、膜蒸馏组件、无纺布、析盐槽、高盐海水槽、PP棉滤瓶、活性炭滤瓶、RO膜滤瓶、海水进水管、一级废液出水管、一级淡水出水管、二级废液出水管、二级淡水出水管等组件；所述太阳能电池板通过前支撑金属管和后支撑金属管与基座平台固连，通过设计前支撑金属管和后支撑金属管的高度使太阳能电池板有一定倾斜角度；所述膜蒸馏组件与太阳能电池板固定连接；所述无纺布固定在膜蒸馏组件背面，两端浸在高盐海水槽与析盐槽内；本装置实现了水电盐联产，提高了太阳能海水淡化系统的商用价值与应用前景。
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