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公开(公告)号：CN101867943A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010207003.4
申请日：2010-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于粒子滤波算法的WLAN室内跟踪方法，涉及一种WLAN室内跟踪方法。它解决了室内环境下对动态目标的跟踪问题中，非线性模型问题导致跟踪精度降的问题。本方法首先利用参考点的信号强度值建立离线阶段的信号强度概率分布，然后确定与粒子点欧氏距离最小的参考点并将其作为粒子点修正值，进而求出每个粒子点及其对应的权值，在采用重采样算法更新权值后，最终给出用户的位置估计值。本发明适用于WLAN室内跟踪。
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