公开(公告)号：CN1609916A

公开(公告)日：2005-04-27

申请号：CN200410044077.5

申请日：2004-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚英学 ,  刘国华 ,  张宏志

IPC: G09B9/00 ,  A63F13/00

Abstract: 一种全方位自由行走机器，它涉及一种用于虚拟环境的步行机。本发明转动机构(70)固定在底座(80)内的中部，左踏板机构(50)与转动机构(70)的上端固定连接，右踏板机构(60)与转动机构(70)的一侧上部固定连接。本发明的全方位自由行走机，与转动大球装置相比，制作难度、成本都可以大幅降低，同时由于全方位自由行走机不是一个封闭环境，所以大大方便了与外部设备、环境等之间的连接与通讯。可以用于虚拟制造、虚拟漫游等仿真领域，也可以用于教育与培训、设计与规划以及娱乐等领域。本发明具有结构简单、体积小、动作协调、安全平稳、制作难度小、成本低、用途广泛的优点。

公开(公告)号：CN1271581C

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200410044077.5

申请日：2004-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 姚英学 ,  刘国华 ,  张宏志

IPC: G09B9/00 ,  A63F13/00

Abstract: 一种全方位自由行走机器，它涉及一种用于虚拟环境的步行机。本发明转动机构(70)固定在底座(80)内的中部，左踏板机构(50)与转动机构(70)的上端固定连接，右踏板机构(60)与转动机构(70)的一侧上部固定连接。本发明的全方位自由行走机，与转动大球装置相比，制作难度、成本都可以大幅降低，同时由于全方位自由行走机不是一个封闭环境，所以大大方便了与外部设备、环境等之间的连接与通讯。可以用于虚拟制造、虚拟漫游等仿真领域，也可以用于教育与培训、设计与规划以及娱乐等领域。本发明具有结构简单、体积小、动作协调、安全平稳、制作难度小、成本低、用途广泛的优点。