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公开(公告)号：CN107727428A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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公开(公告)号：CN113803923A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111098678.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种燃油驱动刨铣刀式冰开槽机，该开槽机包括安装板、燃油机、减速器和刨铣刀，燃油机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接刨铣刀，安装板上安装有燃油机、减速器和刨铣刀，高低可调板位于安装板的下表面。本发明解决了现有技术需人工进行测量画线后才可确定开槽位置，画线过程浪费时间，且施工人员无法精准定位，开槽位置极易存在偏差，开槽深度也不能准确把握的技术问题。本发明的驱动方式能够有效地保证刨铣刀可以长时间稳定运行，现场无需拉电线，使用方便，同时燃油机的功率大，所提供驱动力更大，燃油机工作效率更高，重量轻，可在零下三十度的工作环境中稳定运行，具有结构紧凑、运行稳定、驱动力大等特点。
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公开(公告)号：CN113803923B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111098678.4
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种燃油驱动刨铣刀式冰开槽机，该开槽机包括安装板、燃油机、减速器和刨铣刀，燃油机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接刨铣刀，安装板上安装有燃油机、减速器和刨铣刀，高低可调板位于安装板的下表面。本发明解决了现有技术需人工进行测量画线后才可确定开槽位置，画线过程浪费时间，且施工人员无法精准定位，开槽位置极易存在偏差，开槽深度也不能准确把握的技术问题。本发明的驱动方式能够有效地保证刨铣刀可以长时间稳定运行，现场无需拉电线，使用方便，同时燃油机的功率大，所提供驱动力更大，燃油机工作效率更高，重量轻，可在零下三十度的工作环境中稳定运行，具有结构紧凑、运行稳定、驱动力大等特点。
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公开(公告)号：CN111434932B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
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公开(公告)号：CN111434932A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910027007.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 北京吾天科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明提出了一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置，属于载荷连接与分离技术领域，特别是涉及一种适用于轴向空间受限的记忆合金连接分离装置。解决了现有的实现有效载荷连接与快速分离的装置在连接轴向方向占用较大的空间，对于一些连接轴向方向空间严重受限的场合并不适用的问题。它包括壳体、端子座、左端子、左绝缘套管、卡爪、驱动弹簧、挡销、右绝缘套管、右端子、触发弹簧、记忆合金丝、导向轮、预紧螺母和铰轴。它主要用于轴向空间受限的载荷连接与快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107727428B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710791199.8
申请日：2017-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无轴螺旋集成输料式模拟月壤主动送土机构以及试验台，属于月壤采集的技术领域。本发明能实现变粒径级配的模拟月壤按照不同填充速率进样的功能，要解决现有月面综合钻进试验台存在模拟月壤利用率和试验效率低的技术问题。本发明送土机构包括原料筒的下方设置有送料电机，送料电机顶端连接有螺旋套轴，螺旋套轴上部安装有无轴螺旋；螺旋套轴下部外侧设有套筒，螺旋套轴与套筒之间通过密封装置转动连接。试验台包括全参数钻进机构、取芯机构、主动送土机构。本发明利用无轴螺旋转动输送模拟月壤，盛装模拟月壤量很少，省去了制备模拟大量月壤所需的时间；提高效率；输送流动性较差的模拟月壤的效果明显，输土性能良好；具有实验周期短、效率高、能够满足不同工况的实验条件和易观察分析。
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公开(公告)号：CN106428646B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610971361.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种SMA丝驱动的弹射释放装置，它涉及一种空间机构，以解决现有航天器解锁释放机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂的问题，它包括分离体、分离压缩弹簧、带螺纹的杆件、连接体、下限位钢珠、限位压缩弹簧、驱动压缩弹簧、复位压缩弹簧、钢珠保持架、滑动栓、连接套、销栓、上限位钢珠、形状记忆合金丝、外壳体和下端盖；外壳体的上端安装在连接体上；销栓布置在外壳体内，外壳体的上端滑动穿过连接体，销栓内安装有钢珠保持架，形状记忆合金丝穿过滑动栓的下端并经外壳体引出，复位压缩弹簧布置在滑动栓和钢珠保持架之间，驱动压缩弹簧布置在外壳体内；连接套套装在外壳体的上端。本发明用于航空航天。
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公开(公告)号：CN113787559A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111098915.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种燃油驱动的立铣式型冰开槽机，该开槽机包括安装板、燃油机、传动轴、立铣刀和变径套，燃油机的传动轴连接立铣刀，安装板上安装有燃油机，高低可调板位于安装板的下表面，用于调节立铣刀的开槽深度。解决了现有技术需人工进行测量画线后才可确定开槽位置，画线过程浪费时间，且施工人员无法精准定位，开槽位置极易存在偏差，开槽深度也不能准确把握的技术问题。本发明的驱动方式能够有效地保证立铣刀可以长时间稳定运行，现场无需拉电线，使用方便，同时燃油机的功率大，所提供驱动力更大，燃油机工作效率更高，重量轻，可在零下三十度的工作环境中稳定运行，本驱动方式可实现高效开槽，具有结构紧凑、运行稳定、驱动力大等特点。
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公开(公告)号：CN106428646A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971361.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/645
Abstract: 一种SMA丝驱动的弹射释放装置，它涉及一种空间机构，以解决现有航天器解锁释放机构工作时冲击大，对设备造成影响，而且污染性强、不能重复使用，同时结构复杂的问题，它包括分离体、分离压缩弹簧、带螺纹的杆件、连接体、下限位钢珠、限位压缩弹簧、驱动压缩弹簧、复位压缩弹簧、钢珠保持架、滑动栓、连接套、销栓、上限位钢珠、形状记忆合金丝、外壳体和下端盖；外壳体的上端安装在连接体上；销栓布置在外壳体内，外壳体的上端滑动穿过连接体，销栓内安装有钢珠保持架，形状记忆合金丝穿过滑动栓的下端并经外壳体引出，复位压缩弹簧布置在滑动栓和钢珠保持架之间，驱动压缩弹簧布置在外壳体内；连接套套装在外壳体的上端。本发明用于航空航天。
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公开(公告)号：CN215909487U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122295306.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨冰雪大世界股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型提出一种燃油驱动刨铣刀式冰开槽机，该开槽机包括安装板、燃油机、减速器和刨铣刀，燃油机的输出轴连接减速器的输入轴，减速器的输出轴连接刨铣刀，安装板上安装有燃油机、减速器和刨铣刀，高低可调板位于安装板的下表面。解决了现有技术需人工进行测量画线后才可确定开槽位置，画线过程浪费时间，且施工人员无法精准定位，开槽位置极易存在偏差，开槽深度也不能准确把握的技术问题。本实用新型的驱动方式能够有效地保证刨铣刀可以长时间稳定运行，现场无需拉电线，使用方便，同时燃油机的功率大，所提供驱动力更大，燃油机工作效率更高，重量轻，可在零下三十度的工作环境中稳定运行，具有结构紧凑、运行稳定、驱动力大等特点。
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