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公开(公告)号：CN119057213A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411459975.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光加工的多形态螺旋机器人制备系统，属于螺旋机器人制备技术领域。本发明针对现有螺旋机器人加工材料和形态结构受限，影响其驱动能力的问题。包括采用螺旋机器人定位平台固定载体使其水平，通过使载体转动及与热风机配合的方式在载体上形成预配置材料的均匀涂层；调节螺旋机器人定位平台，使涂层待加工区域处于激光加工器加工范围内，并使激光加工器的出射光束聚焦于待加工区域；根据预设置机器人结构参数同步控制激光加工器和载体转动速度，对待加工区域进行减料制造加工，在载体上获得初始螺旋机器人；在无水乙醇中通过超声的方式将初始螺旋机器人由载体取下并进行磁化，获得预期形态螺旋机器人。本发明用于螺旋机器人的制备。
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