-
公开(公告)号：CN115898104A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310013474.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种城市街道非机动车停放装置及停放方法，通过多类机动车于一体的形式实现跨种类集中停放，兼顾年龄范围涵盖全年龄段，通过光能效应实现整个装置的内部供给循环，并具备社区宣传、电商广告及区域照明等能力，具备电动车、电动轮椅车供电功能，并为轮椅提供防后滑锁停设施，为老年代步车、三轮车提供停放范围，且可通过压力板延迟开启车轮限位功能，防止后滑。
-
公开(公告)号：CN115898104B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310013474.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种城市街道非机动车停放装置及停放方法，通过多类机动车于一体的形式实现跨种类集中停放，兼顾年龄范围涵盖全年龄段，通过光能效应实现整个装置的内部供给循环，并具备社区宣传、电商广告及区域照明等能力，具备电动车、电动轮椅车供电功能，并为轮椅提供防后滑锁停设施，为老年代步车、三轮车提供停放范围，且可通过压力板延迟开启车轮限位功能，防止后滑。
-
公开(公告)号：CN112015227B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010840653.6
申请日：2020-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 青岛瑞焓新能源科技有限公司
IPC: G05G21/00
Abstract: 本发明具体公开了一种即时的机械间歇控制装置，包括平面凸轮机构、移动凸轮机构、齿轮齿条机构。本发明可以在不反复启闭电动机的条件下，随机切换工作时间和停歇时间，大大缓冲冲击力、减小振动和降低噪音，有效的减少工作中机器振动带给人体的冲击，使工作安全简单，给人提供更加舒适的工作条件，为生产带来极大的便利。
-
公开(公告)号：CN102820712B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210307751.9
申请日：2012-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电网监控装置的电流感应式电源，属于电力电网领域，本发明为解决现有电网监测装置的电源采用市电转换、太阳能、储蓄电池、光纤供电几种方式存在的问题。本发明所述电网监控装置的电流感应式电源，它包括电流互感器、整流电路、稳压电路、降压电路和n个负载控制器，n为大于或等于1的自然数，电流互感器通过感应电网母线内的电流获得二次电流信号，电流互感器的二次侧接整流电路，整流电路的输出端并联多个负载控制器，每个负载控制器的输出端均与稳压电路的输入端相连，稳压电路的输出端与降压电路的输入端相连，降压电路的输出端接负载。本发明装置为电网监控装置提供电源。
-
公开(公告)号：CN103760826A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410028036.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103760826B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028036.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 面向高速嵌入式控制系统的PCI多功能数字控制系统，属于数字控制系统领域。解决了现有数字控制系统采用硬件实现，且其内部控制逻辑采用软件实现，导致系统可靠性低和灵活性差的问题。本发明包括FPGA、FPGA配置器件、非易失性大容量存储器、外设接口与信号转换器和电平转换接口，所述的FPGA的电压信号输入输出端通过电平转换接口与PCI系统总线连接，FPGA的存储信号输入输出端与非易失性大容量存储器的存储信号输入输出端连接，FPGA的控制信号输入输出端与外设接口与信号转换器的信号输入输出端连接，FPGA的数据信号输入输出端与FPGA配置器件的数据信号输入输出端连接。它具体应用在数字控制系统领域上。
-
公开(公告)号：CN103744404B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410028002.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。
-
公开(公告)号：CN103744404A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410028002.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，属于贴片机控制领域。它是为了解决全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴方向运动过程中，悬臂横梁两端移动速度和位移不同步的问题。本发明所述的用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴高精度同步运动的方法及装置，将第一磁栅尺和第二磁栅尺采集的信号引入运动控制模块，利用运动控制模块中的软件对发送给第二伺服驱动器的脉冲信号进行修订，从而保证在最快的采样时间内将两个磁栅尺的脉冲误差通过修改脉冲频率的方式补偿给第二伺服驱动器，从而控制悬臂横梁两端的移动速度相同。本发明适用于控制全自动贴片机悬臂横梁沿Y轴运动。
-
公开(公告)号：CN103729165A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410020066.7
申请日：2014-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/22
Abstract: 应用于高速运动控制系统的PCI从设备核心控制模块，涉及一种PCI从设备核心控制模块，本发明为解决现有PCI从设备占用空间大、功能不可定制、成本高、限制嵌入式系统设计的问题。本发明包括核心状态机、配置单元、输入输出控制器、校验块、RAM读写控制器和中断控制器，所述核心状态机包括空闲状态idle、配置操作等待状态con_wait、端口操作等待状态io_wait、存储操作等待状态状态mem_wait、读等待状态状态read_wait、配置读写进行状态con、端口或存储读写进行状态rw和结束态backoff。本发明用于PCI从设备的开发中。
-
公开(公告)号：CN103312300A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310250329.9
申请日：2013-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03K3/017
Abstract: 基于FPGA的PWM信号发生器，涉及一种可调信号发生器，解决Quartus2提供的常用IP核中没有PWM发生器，致使使用时需要线程编写PWM发生器造成多余人力资源浪费并且耗时容易出现错误的问题。它包括写入高电平持续时间模块、写入低电平持续时间模块和PWM生成模块；写入高电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的高电平持续时间；写入低电平持续时间模块，用于锁存输出PWM的低电平持续时间；PWM生成模块，用于根据写入高电平持续时间模块和写入低电平持续时间模块的信息生成PWM信号。本发明可广泛应用于基于FPGA的PWM信号发生器的使用，无需再次编写。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.028 seconds)
