公开(公告)号：CN107678332A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201710852057.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 奚瑞辰 ,  马恩煜 ,  何湘远 ,  胡佳辉 ,  李梦思 ,  尹悦

IPC: G05B19/042 ,  G01C5/06 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法，本发明涉及基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法。本发明为了解决现有无人机投放系统的载重量小、续航时间短、单机成本比较高、要求操作人员操作水平高、对地面的侦查不够详尽，现有火箭投放系统对投放系统的控制精度较低、地面侦查小车越野能力弱的问题。本发明系统包括：头锥、载物舱、推进舱和全地形履带车；本发明投放系统的飞行过程在1分钟内完成；从装配系统到完成任务用时在5分钟内。本发明设计的推进舱最多可配置19枚C级发动机，载物舱最大载荷可达2KG。本发明系统的成本为600元，远远低于目前市面上几千元的主流无人机。本发明用于物资投放与远程侦察领域。

公开(公告)号：CN107678332B

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201710852057.8

申请日：2017-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 奚瑞辰 ,  马恩煜 ,  何湘远 ,  胡佳辉 ,  李梦思 ,  尹悦

IPC: G05B19/042 ,  G01C5/06 ,  G01C21/18

Abstract: 一种基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法，本发明涉及基于惯性导航的快响应火箭投放系统及投放方法。本发明为了解决现有无人机投放系统的载重量小、续航时间短、单机成本比较高、要求操作人员操作水平高、对地面的侦查不够详尽，现有火箭投放系统对投放系统的控制精度较低、地面侦查小车越野能力弱的问题。本发明系统包括：头锥、载物舱、推进舱和全地形履带车；本发明投放系统的飞行过程在1分钟内完成；从装配系统到完成任务用时在5分钟内。本发明设计的推进舱最多可配置19枚C级发动机，载物舱最大载荷可达2KG。本发明系统的成本为600元，远远低于目前市面上几千元的主流无人机。本发明用于物资投放与远程侦察领域。