公开(公告)号：CN117008109A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310421749.2

申请日：2023-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈富鹏 ,  鄂鹏 ,  张昊春 ,  李清华 ,  汤欣卓 ,  唐果 ,  周子杨 ,  杨坤直 ,  关键 ,  李新年 ,  金达鑫 ,  代黎

IPC: G01S11/12 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种基于识别物像素在图像中占比及其变化率的测距方法，所述方法包括如下步骤：一、通过机器视觉对目标识别物进行识别；二、对目标识别物进行方位控制，使目标识别物处于摄像头正对的位置并固定不动；三、确定目标识别物水平方向特征长度像素点在图像水平方向的占比y1、目标识别物竖直方向特征长度像素点在图像竖直方向的占比y2以及目标识别物像素点在图像中占比y；四、求解y1、y2、y对时间的变化率；五、求解K1、K2、K值，进而求得距离s1、s2、s值；步骤六、当#imgabs0#均处于0.95～1.05之间，则输出s平作为最终的距离值，否则输出s1值为最终距离值。本发明能够保证在一定测距精度下，降低设备成本。