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公开(公告)号：CN112461584A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011296558.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及采样机构，更具体的说是一种环境检测机器人采样机构。包括底台和支撑机构，所述支撑机构包括立架、轴、键、锁停杆、轮盘、螺杆Ⅰ、轴座、十字钻头、传导块、立座、螺杆Ⅱ和拧头，所述轴的上端转动连接在立架的上端，轴的上侧固接键，锁停杆固接在轴的上端，轴和键均滑动连接在螺杆Ⅰ内，螺杆Ⅰ的下端转动连接轴座，轴座的下端固接十字钻头，螺杆Ⅰ上滑动连接传导块，立座固接在立架上，立座上螺纹连接螺杆Ⅱ，拧头固接在螺杆Ⅱ的右端，所述支撑机构设有四个。使得对不同高度与不同间距的可采样位置增加，采用位置精度得到提高。可以实时的控制采样头的冲击行程，进而改变击破斜体的深度，调整获取样本的大小。
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公开(公告)号：CN119752648A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510036032.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明属于林业领域，具体涉及丛枝菌根真菌在提高杨树抗重金属胁迫能力中的应用，本发明通过接种丛枝菌根真菌显著提高了杨树的生长表现，显著改善了净光合速率、气孔导度、蒸腾速率、光系统II最大光化学量子效率和有效光化学效率。在铅胁迫条件下，接种丛枝菌根真菌的杨树叶片，茎干和根系中的铅含量显著降低，表明铅主要被隔离在根系中，减少了其向地上部分的转运。此外丛枝菌根真菌通过提高超氧化物歧化酶、过氧化氢酶和过氧化物酶等抗氧化酶的活性，减轻了氧化损伤。
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公开(公告)号：CN113209700A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110494897.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及环境修复装置，更具体的说是一种水体环境修复装置。一种水体环境修复装置，包含，过滤部，其上均布有滤孔，斜挡件，设置有多个，多个斜挡件相互平行并设置在过滤部上，多个斜挡件与过滤部呈锐角。还包含，框件，框件设置在所述过滤部的外周，多个所述斜挡件固连在框件上。所述过滤部上共设置两个所述斜挡件。还包含，挡部，设置有两个，并且相互平行，两个挡部分别挡在所述框件的两侧，连接件，设置有两个，两个连接件均固连在两个挡部之间，两个连接件分别与两个斜挡件的相对面贴合，螺丝I，螺纹连接在其中一个连接件上，螺丝I压在对应的斜挡件上。
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公开(公告)号：CN115231711B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210919117.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水生态修复的一体化防风浪生态浮球，包括：漂浮板；浮球内胆设置在漂浮板上，内部设有多个栽种框；每个浮球保护罩上设有固定柱；风力驱动机构包括：支撑管、转轴和风轮，转轴的一端和风轮的轴啮合；驱动件设置在浮球内胆内部包括：风力驱动盘、保护壳驱动盘、棘轮盘和伸缩件，伸缩件上设置棘轮控制杆，伸缩件固定设置与于浮球内胆内，保护壳驱动轴一端贯穿入浮球内胆内并设置锥齿轮，啮合在保护壳驱动盘上，另一端和固定柱连接；风力驱动轴两端均设置锥齿轮，一端和转轴另一端啮合，另一端贯穿入赌球内胆中啮合在风力驱动盘上，本发明能够在大风大浪的天气下，对浮球内部的绿植进行保护。
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公开(公告)号：CN113029661B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110381628.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，更具体的说是一种湿地土壤深度采样装置。一种湿地土壤深度采样装置，包括插地条和斜片，所述插地条上从下至上设置有多个斜片。所述斜片的远离插地条端向上倾斜。湿地土壤深度采样装置还包括座板，座板固连在插地条的上部。湿地土壤深度采样装置还包括侧挡板，座板上滑动连接有两个侧挡板，多个斜片位于两个侧挡板之间。湿地土壤深度采样装置还包括升降片和插板，两个侧挡板滑动连接在升降片上，升降片上滑动连接有插板，两个侧挡板上设置有对应插板的卡槽，插板插在两个侧挡板上设置的卡槽上。本发明可以插入湿地土壤内，并且将样本根据深度的不同分成多块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319711A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011246220.4
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种生态水下观测机器人。包括水上部分和水下部分，所述水上部分能够接收水下部分，所述水下部分能够与水上部分分离，所述水上部分包括浮板、轴Ⅱ、拨叶和弧形脚，浮板镜像对称设置，每个浮板中部的上侧转动连接轴Ⅱ，每个轴Ⅱ上周向均匀固接多个拨叶，每个拨叶的外端固接一个弧形脚，每个浮板的中部设有方口，所述方口用于拨叶和弧形脚绕轴Ⅱ的轴线转动至浮板的下方。可降低对接收精度的要求，下将后自动实现固定位置。
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公开(公告)号：CN118150227A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410476393.7
申请日：2024-04-19
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了植物根系土壤取样设备,涉及土壤采集技术领域，其技术方案包括取样底座，取样底座外部设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆外部设置有破土机构，破土机构包括设置在电动伸缩杆外部的取样壳体，取样壳体外部设置有转动机构，转动机构外部设置有破土钻头，本发明中，需要采集土壤时，通过转动机构可带动破土钻头发生转动，接着通过电动伸缩杆可控制破土钻头向下移动，控制转动中的破土钻头向下破土，直至达到土壤采集所需的土层，而在整个破土过程中，限位机构控制两片活动挡板闭合，以防止破土过程中其他土层的土壤进入到破土钻头内部从而影响采集机构对植物根系土壤的采集，提高了装置的采集取样效果。
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公开(公告)号：CN113029662B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110382124.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及地理领域，更具体的说是一种地理信息采集处理装置。一种地理信息采集处理装置，包括槽盒、矩形孔和铲板，所述槽盒上设置有矩形孔，铲板设置在矩形孔处，铲板能够靠近或者远离槽盒的下侧。一种地理信息采集处理装置还包括挡片，槽盒上的矩形孔边缘位置设置有至少一个挡片。一种地理信息采集处理装置还包括中杆和圆杆，中杆的端部固定在铲板上，中杆的另一端连接有圆杆。一种地理信息采集处理装置还包括挡条，铲板的靠近槽盒侧相对设置有两个挡条。其有益效果为本发明可以将土壤采集后铺平，方便根据土壤环境分析地理信息。
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公开(公告)号：CN112450041A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011296500.6
申请日：2020-11-18
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及浇水系统，更具体的说是一种环境生态养护浇水系统。包括底座、水箱架、水箱、回收箱和喷水装置，水箱上固接并连通连接管，所述连接管与喷水装置连通，喷水装置包括泵和喷水管，所述泵用于通过连接管抽取水箱的内水至所述喷水管内用于喷水，回收箱固接在底座的后端，所述底座前端的上端固接水箱架，水箱架的上端安装水箱，水箱与底座之间具有间隔，所述间隔用于安装养护机构。养护机构至垂直状态，即收缩起来，便于非工作状态下的移动，再调节回水平状态时为待工作或工作状态；倾斜体在拨动垃圾时，垃圾可以倾斜躺在其上，避免垃圾受垂直面推动移动时，容易向下运动穿过挤进爪体的下方导致推动失败。
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公开(公告)号：CN118666348A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410986016.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: C02F1/24 , C02F1/40 , C02F103/36
Abstract: 本发明给出一种煤化工废水中污泥回收再利用设备，该设备包括机壳，沿纵向设在机壳内的输气管，且输气管上沿纵向套设有套筒，输气管的顶端与供气单元连接，输气管的底端密封；两个扰动输气组件，且两个扰动输气组件沿水平方向对称设在套筒的两侧，每个扰动输气组件包括偏心轮驱动部沿水平方向固定在套筒上；空心扰动杆沿水平方向设在机壳内，且空心扰动杆的一端与偏心轮驱动部连接，空心扰动杆的另一端密封；套管密封套设在空心扰动杆上，且空心扰动杆的周壁上开设有与套管连通的进气孔，套管通过软管与输气管连通，且套管通过连杆与套筒连接；多个空心叶片设在空心扰动杆上，各空心叶片上设有多个排气孔。本发明提高了污泥与气体接触机会。
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