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公开(公告)号:CN111591372A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010646066.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及运输机器人,更具体的说是一种智能运输机器人,包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构,通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动,四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履带机构,三个履带机构和运动臂Ⅱ之间通过扭簧连接,模拟手指和手掌之间的运动,使得装置可以运动复杂的路况,履带机构可以单独进行运动,驱动装置模拟车辆行驶的方式进行运动,通过运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ和履带机构使得装置可以将两种运动方式结合应付复杂的路况,装夹臂可以带动装夹机构进行多角度运动,装夹机构可以对不同大小的物体进行装夹,装夹臂可折叠收纳在装置支架内,挤压机构进一步对物体进行固定。
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公开(公告)号:CN111731557A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010646634.X
申请日:2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及打包机器人,更具体的说是一种打包智能机器人,包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ,可以通过装置支架带动装置进行运动,装夹臂驱动装夹机构进行运动,装夹机构对物体进行装夹,装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内,遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡,摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上,盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动,盖合板扣合在打包箱上,履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置,履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障,重复运动可以连续高效的将物体进行打包。
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公开(公告)号:CN108198110A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810009416.8
申请日:2018-01-05
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种交互式教学数据共享系统,包括:终端设施、指令采集模块、处理模块、数据传输模块以及共享模块,终端设施包括输入装置,指令采集模块用于采集用户指令,数据传输模块用于传输数据,共享模块用于共享数据以及共享数据的储存,终端设施分别与数据传输模块以及指令采集模块连接,处理模块分别与指令采集模块、数据传输模块以及共享模块连接,数据传输模块与共享模块连接,指令采集模块用于采集用户指令,还包括匹配模块,匹配模块用于对指令采集模块采集的指令与共享模块中共享的数据进行对比匹配,匹配模块分析指令采集模块采集的指令并根据指令搜寻共享模块中匹配的数据信息,处理装置提取数据信息,数据传输模块将数据信息传输至终端设施。
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公开(公告)号:CN111731557B
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202010646634.X
申请日:2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及打包机器人,更具体的说是一种打包智能机器人,包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ,可以通过装置支架带动装置进行运动,装夹臂驱动装夹机构进行运动,装夹机构对物体进行装夹,装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内,遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡,摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上,盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动,盖合板扣合在打包箱上,履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置,履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障,重复运动可以连续高效的将物体进行打包。
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公开(公告)号:CN111591372B
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202010646066.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及运输机器人,更具体的说是一种智能运输机器人,包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构,通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动,四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履带机构,三个履带机构和运动臂Ⅱ之间通过扭簧连接,模拟手指和手掌之间的运动,使得装置可以运动复杂的路况,履带机构可以单独进行运动,驱动装置模拟车辆行驶的方式进行运动,通过运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ和履带机构使得装置可以将两种运动方式结合应付复杂的路况,装夹臂可以带动装夹机构进行多角度运动,装夹机构可以对不同大小的物体进行装夹,装夹臂可折叠收纳在装置支架内,挤压机构进一步对物体进行固定。
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公开(公告)号:CN108052419A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810009406.4
申请日:2018-01-05
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及容灾领域,特别涉及一种数据容灾的方法,其主要原理为:根据数据的模块化处理并进行镜像处理,在主处理器进行数据传输的过程中同时进行RAM的虚拟传输过程,即主处理器将寄存器以及RAM中对应的实时传输完成的数据模块删除以达到虚拟传输与实时传输在未传输部分的一致,同时也能达到时间上的一致,在发生数据灾难时,主处理器可以迅速的进行数据的填补传输,达到提高主处理器对数据灾难的应对效率的目的。同时,通过虚拟以及实时传输同时进行的方法,减少了主处理器应对数据灾难的延时性问题。
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公开(公告)号:CN108052419B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201810009406.4
申请日:2018-01-05
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明涉及容灾领域,特别涉及一种数据容灾的方法,其主要原理为:根据数据的模块化处理并进行镜像处理,在主处理器进行数据传输的过程中同时进行RAM的虚拟传输过程,即主处理器将寄存器以及RAM中对应的实时传输完成的数据模块删除以达到虚拟传输与实时传输在未传输部分的一致,同时也能达到时间上的一致,在发生数据灾难时,主处理器可以迅速的进行数据的填补传输,达到提高主处理器对数据灾难的应对效率的目的。同时,通过虚拟以及实时传输同时进行的方法,减少了主处理器应对数据灾难的延时性问题。
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公开(公告)号:CN108122442A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201810009394.5
申请日:2018-01-05
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于数据存储的智能教学方法,包括以下步骤:无线装置获取时间并将其返回给服务器,服务器接收到则根据时间及课表分析是否有教室需要上课,若有则提取教室信息并根据其及课表将第一外部设备及第二外部设备与教室进行绑定,服务器将教室信息传输至绑定的外部设备并获取第二外部设备返回的备课信息,服务器将备课信息传输至多媒体设备内并分析是否有教室即将上课,若有则控制录像设备进入录像状态并控制摄像头摄取人体影像,服务器分析人体数量是否与需要上课学生人数一致,若未有则将人体影像与学生影像比对分析匹配信息并提取其中未匹配及匹配失败的学生影像,服务器将未匹配及匹配失败的学生影像传输至远程数据库内与教室及逃课对应位置。
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公开(公告)号:CN203442436U
公开(公告)日:2014-02-19
申请号:CN201320332782.X
申请日:2013-06-08
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor: 满娜
Abstract: 一种计算机显示器高度调节装置,本实用新型涉及计算机技术领域,尤其涉及一种计算机显示器高度调节装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:一种计算机显示器高度调节装置,包括本体,所述本体下端设有底座,所述底座上部设有支撑管,所述支撑管内部设有升降杆,所述升降杆上面设有齿条,所述支撑管内侧设有齿轮,所述齿轮与所述齿条啮合,所述支撑管外部对应齿轮上设有手柄,所述本体与所述升降杆由转轴铰接,所述底座内部设有空腔,所述底座侧部贯穿空腔设有透气孔,所述透气孔上设有孔塞,所述底座下部设有吸盘。本实用新型有益效果:结构设计合理实用,构思巧妙新颖,使用简单方便。
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公开(公告)号:CN203799316U
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201420011759.5
申请日:2014-01-09
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor: 满娜
Abstract: 一种自动散热计算机机箱。随着计算机的普及,在夏天尤其南方的夏天会出现零上40多度的高温,使计算机的中央处理器在运行时的温度更高,会毁坏电脑的主机箱,影响用户使用。一种自动散热计算机机箱,其组成包括:带有中央处理器的计算机机箱本体(1),其特征是:所述的计算机机箱本体具有壳体(2),所述的壳体的内侧通过挂件连接温控仪(21),所述的温控仪连接风扇。本实用新型用于一种自动散热计算机机箱。
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