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公开(公告)号：CN117158206A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311446802.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及农业监控领域，更具体的说是一种智能农业监控设备。包括筒盒，所述筒盒内竖向滑动连接有升降斗，升降斗的下侧设置有出料筒。所述筒盒上部的左右两侧均固定有插座，顶盖下侧的左右两端均固定有插杆，两个插杆分别插在两个插座上，每个插座上均螺纹连接有紧固螺丝。所述顶盖的前部设置有槽口，槽口的两侧均固定有凸座，进料筒通过短轴铰接在两个凸座之间，进料筒挡在槽口处。所述进料筒前部的两侧均固定有挡块，挡块位于顶盖的上侧。方便对农业的产品进行储藏和监控。
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公开(公告)号：CN111605637A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010508467.2
申请日：2020-06-06
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及越障机器人，更具体的说是一种基于视觉的越障机器人，包括移动支架、移动机构、定位机构、摆动机构、支撑轮架Ⅰ、支撑轮架Ⅱ、转动机构、摆动臂和连接臂，可以通过移动机构带动装置进行运动，以两个移动支架中的一个作为支撑点，两个摆动臂通过连接臂带动另一个移动支架离开地面，此时启动位于支撑点移动支架上的两个摆动机构和两个支撑轮架Ⅰ，使得摆动机构、支撑轮架Ⅰ和支撑轮架Ⅱ与地面进行接触，并且增大支撑轮架Ⅱ和摆动机构之间的相对距离增加支撑面积，增加稳定性；通过支撑点移动支架上的四个定位机构可以进一步增加稳定性；可以使得离开地面的移动支架可翻过作为支撑点的移动支架进行大范围越障。
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公开(公告)号：CN111591372A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010646066.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及运输机器人，更具体的说是一种智能运输机器人，包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构，通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动，四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履带机构，三个履带机构和运动臂Ⅱ之间通过扭簧连接，模拟手指和手掌之间的运动，使得装置可以运动复杂的路况，履带机构可以单独进行运动，驱动装置模拟车辆行驶的方式进行运动，通过运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ和履带机构使得装置可以将两种运动方式结合应付复杂的路况，装夹臂可以带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同大小的物体进行装夹，装夹臂可折叠收纳在装置支架内，挤压机构进一步对物体进行固定。
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公开(公告)号：CN106910085B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710009723.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台的产品智能推荐方法及其系统，方法包括：LED广告屏将投放的广告信息及采集的影像发送给应用服务器；应用服务器从影像中提取人像，分析观看广告的用户，计算用户观看广告的时间，判断该时间超过预设时间阈值时将该用户人像及对应的广告信息上传至云端；云服务器将接收内容储存在临时数据库；电商服务器抓取电商平台的产品信息并储存在电商产品数据库；云服务器将比对出的符合产品信息特征的数据移至标准数据库；电商服务器监控到用户操作行为时向电商客户端获取操作用户人像；电商服务器比对出操作用户人像与标准数据库内的用户人像相符时获取对应的广告信息，将与广告信息对应的电商平台上的产品为推荐对象对操作用户进行推荐。
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公开(公告)号：CN106846049A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710009724.6
申请日：2017-01-06
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台关联广告的大数据分析方法及其系统，其中方法包括：LED广告屏将投放的广告信息以及利用摄像头采集的与广告信息对应的广告投放时段可视环境内影像发送给应用服务器；应用服务器分析出与广告信息对应的观看用户信息，并筛选出产品类广告信息以及对应的观看用户信息并上传至云端；云端利用云服务器将应用服务器上传内容作为临时数据储存在临时数据库内；电商服务器抓取电商平台上的产品信息并将其储存在电商产品数据库内；云端利用云服务器分别获取临时数据库以及电商产品数据库内容并进行数据比对，将比对出的临时数据库内符合产品信息特征的数据移动至标准数据库内储存，对标准数据库进行数据整合并对电商服务器提供查看接口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106709732A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611080861.0
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 一种基于电商平台的商户账户管理系统及其方法，系统包括电商服务器、用户客户端及商户客户端，用户客户端提供配送异常事件登记窗口以接收用户输入的配送异常事件并将其上传至电商服务器；电商服务器包括订单调取模块调取配送异常事件对应的订单、用户账号，获取与订单对应的商户账号；异常事件处理模块生成订单异常信息并将其发送至商户账号对应的商户客户端；商户客户端根据商户操作生成反馈结果发送至电商服务器；电商服务器包括账户获取模块读取反馈结果，在结果是异常成功确认时分别获取与异常订单对应的用户付款账户、商户账户；扣款模块根据订单异常信息确定对应金额，并从商户账户中扣除相应金额，将扣除金额返回至用户付款账户。
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公开(公告)号：CN117158206B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311446802.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及农业监控领域，更具体的说是一种智能农业监控设备。包括筒盒，所述筒盒内竖向滑动连接有升降斗，升降斗的下侧设置有出料筒。所述筒盒上部的左右两侧均固定有插座，顶盖下侧的左右两端均固定有插杆，两个插杆分别插在两个插座上，每个插座上均螺纹连接有紧固螺丝。所述顶盖的前部设置有槽口，槽口的两侧均固定有凸座，进料筒通过短轴铰接在两个凸座之间，进料筒挡在槽口处。所述进料筒前部的两侧均固定有挡块，挡块位于顶盖的上侧。方便对农业的产品进行储藏和监控。
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公开(公告)号：CN113182861B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110472246.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及管道焊接技术领域，更具体的说是一种管道焊接机器人，一种管道焊接机器人，包括固定转齿I、伸缩杆I、固定框和移动横腔，所述固定转齿I上固定连接有伸缩杆I，伸缩杆I上固定连接有能够为焊枪提供固定空间的固定框，固定转齿I转动连接在移动横腔上。所述移动横腔包括圆筒腔、固定横轴和顶靠支腿，圆筒腔内固定连接有固定横轴，固定转齿I转动连接在固定横轴上，圆筒腔的外壁上均匀固定连接有多个顶靠支腿。一种管道焊接机器人还包括驱动装置，驱动装置包括横固板和齿轮I，横固板固定连接在圆筒腔内，横固板上固定连接有减速电机，本发明的有益效果是可完成对管道内壁的焊接，确保管道不会发生断裂造成不可逆的损害。
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公开(公告)号：CN111731557B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202010646634.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及打包机器人，更具体的说是一种打包智能机器人，包括装置支架、装夹臂、装夹机构、遮挡机构、摆放机构、推动机构Ⅰ、输送机构、盖合机构和推动机构Ⅱ，可以通过装置支架带动装置进行运动，装夹臂驱动装夹机构进行运动，装夹机构对物体进行装夹，装夹臂驱动装夹机构将装夹的物体放置在打包箱内，遮挡机构对下侧的打包箱进行遮挡，摆放机构将放置物体的打包箱移动到输送机构上，盖合机构带动推动机构Ⅱ进行运动，盖合板扣合在打包箱上，履带机构Ⅱ启动将打包完成的打包箱推下装置，履带机构Ⅱ也可以辅助装置进行越障，重复运动可以连续高效的将物体进行打包。
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公开(公告)号：CN111591372B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010646066.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及运输机器人，更具体的说是一种智能运输机器人，包括装置支架、运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ、履带机构、装夹臂、装夹机构和挤压机构，通过四个运动臂Ⅰ和四个运动臂Ⅱ模拟昆虫腿部运动的方式进行运动，四个运动臂Ⅱ的下端均连接有三个履带机构，三个履带机构和运动臂Ⅱ之间通过扭簧连接，模拟手指和手掌之间的运动，使得装置可以运动复杂的路况，履带机构可以单独进行运动，驱动装置模拟车辆行驶的方式进行运动，通过运动臂Ⅰ、运动臂Ⅱ和履带机构使得装置可以将两种运动方式结合应付复杂的路况，装夹臂可以带动装夹机构进行多角度运动，装夹机构可以对不同大小的物体进行装夹，装夹臂可折叠收纳在装置支架内，挤压机构进一步对物体进行固定。
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