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公开(公告)号：CN116276899B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅰ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号：CN106022052B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116276899A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310047538.7
申请日：2023-01-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节，更具体的说是一种机器人关节装置，包括肩座机构，能够与肩座机构水平转动的大臂机构；其中，所述大臂机构包括：转动连接在肩座机构上的轴Ⅰ，固接在轴Ⅰ上的连接架，固接在连接架上的弯折座，可拆卸安装在弯折座上以实现位置调节的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ上的轴Ⅱ，转动连接在轴Ⅱ上的连接座Ⅰ，安装在连接座Ⅰ上的大臂主体；还包括能够与大臂主体下部垂直转动的小臂机构。利用轴座来安装在穿戴装备上，使轴Ⅱ位于所述大结节旁，小臂机构与大臂机构的连接处位于穿戴者肘关节处，以形成外骨骼结构；通过大臂主体的伸缩来适配不同臂展的使用者；通过对轴Ⅱ的转动施加阻力来实现大臂转动带动小臂水平展开时的受阻体验。
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公开(公告)号：CN106022052A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610362384.0
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F21/554
Abstract: 本发明提供了人机交互方法和用于服务器的电子邮件发送方法，人机交互方法包括：采集用户的脸部图像序列和手部图像序列；根据脸部图像序列，识别用户的脸部动作；根据手部图像序列，识别用户的手势；采集指纹区中当前的指纹图像，以识别用户当前所使用的指纹信息；基于已识别的用户的脸部动作、手势和所使用的指纹信息，确定对应的计算机指令，并根据计算机指令对相应计算机执行对应的操作。本发明的上述技术能够提高人机交互过程中的保密性和安全性。
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公开(公告)号：CN203117991U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320038818.3
申请日：2013-01-17
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G06F21/34
Abstract: 本实用新型涉及一种网络传输加密狗。现有的安装在U口上的纯硬件的“加密狗”，正逐渐被市场所淘汰。一种网络传输加密狗，其组成包括：单片机（2），所述的单片机安装在壳体（1）内，插在所述的单片机并行口上的电路板，所述的电路板装有日历时钟控制器（3）、CD-ROM存储器（4）、大存储器（5）、电源电路（6）、显示电路（7）、按键控制电路（8）、发声装置（9）、USB接口（10）和内置电池（11），所述的显示电路连接显示屏（12），所述的按键控制电路连接所述的壳体上的一组操作键（13），所述的发声装置连接扬声器（14）。本实用新型应用于网络传输加密。
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公开(公告)号：CN202976165U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220662450.3
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 郭丹
Abstract: 本实用新型提供一种人员流量统计分析系统。为减小外界干扰带来的影响，需要限制性地将摄像头观察点放置在监测地点的正上方，以实现检测人员的不重叠，尽量减小人员所占图像的面积。这样就无法实现对大区域中的人员流动进行整体监控进行分析和统计。本实用新型的组成包括：红外信号发射器（1），所述的红外信号发射器通过无线信号与红外信号接收器（2）连接，所述的红外信号接收器与头像识别系统（3）连接，所述的头像识别系统与DSP数字信号处理器（4）连接，所述的DSP数字信号处理器与计数器（5）连接，所述的计数器与FLASH存储器（12）连接，所述的FLASH存储器与计算机（6）连接。本产品用于人流流量统计。
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公开(公告)号：CN202956614U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220662304.0
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 郭丹
IPC: G05B19/042
Abstract: 智能嵌入式网络控制终端。目前，国内多媒体查询终端大多属于简单信息查询，并且终端之间没有进行联网，无法实现资源共享，更不能通过统一的平台进行管理和维护。而且，普通终端基本采用PC架构，易受病毒袭击，功耗高，还不稳定。本实用新型的组成包括：壳体（1），所述的壳体内安装有微处理器（2），所述的微处理器分别与信息采集电路（3）、FLASH存储器（4）、电源电路（5）、显示电路（6）、控制电路（7）、单片网络接口芯片（8）连接，所述的单片网络接口芯片与信息传输电路（9）连接，所述的控制电路与所述的单片网络接口芯片连接。本产品用于网络终端。
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