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公开(公告)号：CN119976389A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510278047.2
申请日：2025-03-10
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种宽幅石棉基材板输送与上下料机构，含硫化箱、夹持/上下料输送机构、预加工单元、铝材隔板单元及成品单元。预加工单元为首工位，上下料机构次位衔接，铝材隔板与成品单元分列两侧，夹持机构连接硫化箱。作业时，操作工将预加工单元内多层未硫化基材板间插入铝材隔板防静电，成组移至倍速链平台。平台末端，夹持机构取料平台下降接料后协同夹料装置送入硫化箱。硫化后，板材经夹持机构取出堆叠，由下料倍速链输送至末端，人工转存成品单元。该机构通过输送‑夹持联动自动化，减少高温硫化人工介入，降低劳动强度，解决静电吸附夹持难题，实现高效连续生产，提升安全性与效率。
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公开(公告)号：CN116276932B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310572145.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。
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公开(公告)号：CN116276932A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310572145.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种翻转机械手，属于机械夹具技术领域，包括机械臂组件、悬架、夹料盘和气针组件，机械臂组件固定布设于地面上，悬架固定装配于机械臂组件上，悬架两边装配有轴杆，夹料盘转动套设于轴杆上，夹料盘上周向布设有若干个通槽，气针组件包括活动座、套筒和气芯，活动座滑动布设于通槽中，活动座中固定装配有套筒，套筒中滑动装配有气芯，本发明通过在悬架上转动装配有两组夹料盘，且所述夹料盘上活动装配有若干个套筒和气芯，能够在气力夹持工件的同时，通过贴合工件表面实现取形功能，可适配各种异形件的翻转，同时配合套筒的滑动爪型结构，可进一步增强夹持的稳定性与精度。
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