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公开(公告)号：CN111168290B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010101922.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架组件、更换支架、偏转支架Ⅰ、偏转支架Ⅱ和支撑机构，通过移动支架带动焊接机构在装置支架上进行滑动，调整焊接机构的焊接位置，通过焊接机构完成对位于中侧的两个偏转支架Ⅱ之间板材的焊接，位于中侧的两个偏转支架Ⅱ在支撑机构的支撑下产生一定的偏转角度，对板材焊接时产生的形变预先反向设置，抵消板材焊接完成时产生的形变，位于中侧的偏转支架Ⅱ之间的板材完成焊接时，拉动两个滑动支架组件在装置支架上进行滑动，完成焊接板材的更换，更换下来的焊接完成的两个板材不再受到支撑机构的支撑，在扭簧、自身重力和热应力的作用下逐渐变平。
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公开(公告)号：CN111185932A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010102065.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人抓取机构。包括主臂、多接架、轴Ⅱ、带槽斜架、通口、T型梁、侧安框、固夹部和手部机构，固夹部与主动部的逆时针斜入可使固夹部上方及左侧的零部件整体变低，可增加物体进入货厢内部的距离、增加厢内的视野和便于被夹持的物品在货厢内进行叠放操作；利用固夹部的标识与抵物，结合单独移动的主动部在进行夹持物体的过程中不会使物体运动，使得夹持过程更加平稳，利用但单独移动主动部还可以对物体进行摆放对齐；利用导轮接触圆管状物体，其转动可带动圆管状物体前后运动，辅助圆管状物体的装卸操作。
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公开(公告)号：CN104914068B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201510136583.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了一种油脂中反式脂肪酸含量的光谱快速检测方法，采用THz光谱结合BP神经网络对反式脂肪酸快速检测的技术。包括如下步骤：一、收集具有代表性的食用油脂样品作为训练集；二、测定所述训练集样品的THz光谱；三、测定所述训练集样品的反式脂肪酸含量的化学值；四、所述训练集样品的THz波段光学特性的分析，建立吸收系数与反式脂肪酸含量化学值的BP神经网络模型；五、模型的验证；六、待测样品的分析。该方法可通过THz光谱鱼BP神经网络结合，快速测定食用油脂中反式脂肪酸的含量。分析速度快，操作简便，大大提高食用油脂监控能力。
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公开(公告)号：CN111232083B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010114787.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种机器人地盘，包括地盘Ⅰ、地盘Ⅱ、转向机构、补偿支架、摆动机构Ⅰ、传动机构、摆动机构Ⅱ、同步带、运动足和调紧机构，可以通过摆动机构Ⅰ带动传动机构进行摆动，传动机构带动摆动机构Ⅱ进行摆动，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动速度相同，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动方向相反，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ带动对应的运动足进行摆动，四个运动足在摆动的过程中推动装置向前进行运动，八个补偿支架分别限制四个运动足在摆动的过程中在对应的摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ内进行滑动，保证地盘Ⅰ和地盘Ⅱ在前进过程中在一定程度上保持统一水平高度，转向机构可以中在一定程度上驱动装置进行转弯。
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公开(公告)号：CN111185932B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010102065.2
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人抓取机构。包括主臂、多接架、轴Ⅱ、带槽斜架、通口、T型梁、侧安框、固夹部和手部机构，固夹部与主动部的逆时针斜入可使固夹部上方及左侧的零部件整体变低，可增加物体进入货厢内部的距离、增加厢内的视野和便于被夹持的物品在货厢内进行叠放操作；利用固夹部的标识与抵物，结合单独移动的主动部在进行夹持物体的过程中不会使物体运动，使得夹持过程更加平稳，利用但单独移动主动部还可以对物体进行摆放对齐；利用导轮接触圆管状物体，其转动可带动圆管状物体前后运动，辅助圆管状物体的装卸操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111266657A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010101924.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及加工装置，更具体的说是一种通信天线加工装置，包括装置支架、进给支架、动力机构、进给丝杆Ⅰ、推动机构、定距机构、切断机构、进给丝杆Ⅱ、支撑夹具、装夹机构和切割机构，进给丝杆Ⅰ带动推动机构在装置支架上进行滑动，进给丝杆Ⅱ带动装夹机构在装置支架上进行运动，推动机构运动时依次推动多个滑动柱向上进行运动，滑动柱向上运动时推动切断机构进行运动，切断机构切断进给丝杆Ⅱ的转动，进给丝杆Ⅱ不在带动装夹机构进行运动，切割机构对通信天线组成的管材进行切割，根据滑动柱在定距尺上的位置可以设置装夹机构停止的位置，可以根据不同的使用需求快速的将天线材料切割成不同的长度。
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公开(公告)号：CN104914068A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510136583.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了一种油脂中反式脂肪酸含量的光谱快速检测方法，采用THz光谱结合BP神经网络对反式脂肪酸快速检测的技术。包括如下步骤：一、收集具有代表性的食用油脂样品作为训练集；二、测定所述训练集样品的THz光谱；三、测定所述训练集样品的反式脂肪酸含量的化学值；四、所述训练集样品的THz波段光学特性的分析，建立吸收系数与反式脂肪酸含量化学值的BP神经网络模型；五、模型的验证；六、待测样品的分析。该方法可通过THz光谱鱼BP神经网络结合，快速测定食用油脂中反式脂肪酸的含量。分析速度快，操作简便，大大提高食用油脂监控能力。
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公开(公告)号：CN111266657B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010101924.6
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
Abstract: 本发明涉及加工装置，更具体的说是一种通信天线加工装置，包括装置支架、进给支架、动力机构、进给丝杆Ⅰ、推动机构、定距机构、切断机构、进给丝杆Ⅱ、支撑夹具、装夹机构和切割机构，进给丝杆Ⅰ带动推动机构在装置支架上进行滑动，进给丝杆Ⅱ带动装夹机构在装置支架上进行运动，推动机构运动时依次推动多个滑动柱向上进行运动，滑动柱向上运动时推动切断机构进行运动，切断机构切断进给丝杆Ⅱ的转动，进给丝杆Ⅱ不在带动装夹机构进行运动，切割机构对通信天线组成的管材进行切割，根据滑动柱在定距尺上的位置可以设置装夹机构停止的位置，可以根据不同的使用需求快速的将天线材料切割成不同的长度。
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公开(公告)号：CN111232083A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010114787.X
申请日：2020-02-25
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及机器人，更具体的说是一种机器人地盘，包括地盘Ⅰ、地盘Ⅱ、转向机构、补偿支架、摆动机构Ⅰ、传动机构、摆动机构Ⅱ、同步带、运动足和调紧机构，可以通过摆动机构Ⅰ带动传动机构进行摆动，传动机构带动摆动机构Ⅱ进行摆动，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动速度相同，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ的摆动方向相反，摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ带动对应的运动足进行摆动，四个运动足在摆动的过程中推动装置向前进行运动，八个补偿支架分别限制四个运动足在摆动的过程中在对应的摆动机构Ⅰ和摆动机构Ⅱ内进行滑动，保证地盘Ⅰ和地盘Ⅱ在前进过程中在一定程度上保持统一水平高度，转向机构可以中在一定程度上驱动装置进行转弯。
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公开(公告)号：CN111168290A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010101922.7
申请日：2020-02-19
Applicant: 哈尔滨商业大学
Inventor： 李晖
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及焊接领域，更具体的说是一种焊接机器人，包括装置支架、移动支架、焊接机构、滑动支架、更换支架、偏转支架Ⅰ、偏转支架Ⅱ和支撑机构，通过移动支架带动焊接机构在装置支架上进行滑动，调整焊接机构的焊接位置，通过焊接机构完成对位于中侧的两个偏转支架Ⅱ之间板材的焊接，位于中侧的两个焊接机构在支撑机构的支撑下产生一定的偏转角度，对板材焊接时产生的形变预先反向设置，抵消板材焊接完成时产生的形变，位于中侧的偏转支架Ⅱ之间的板材完成焊接时，拉动两个滑动支架在装置支架上进行滑动，完成焊接板材的更换，更换下来的焊接完成的两个板材不再受到支撑机构的支撑，在扭簧、自身重力和热应力的作用下逐渐变平。
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