公开(公告)号：CN2493511Y

公开(公告)日：2002-05-29

申请号：CN01241354.2

申请日：2001-04-23

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 孙学峰 ,  刘建新 ,  钟奉金 ,  谭建勋 ,  龚海涛 ,  张希斌 ,  王立新

IPC: B65B1/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种全自动装袋机伺服驱动装置。它包括安装于支架上的传动轴,传动轴上安装有齿轮,在取袋开袋夹送装置上设置有与齿轮相配合的齿条,支架上安装伺服电机,伺服电机与传动轴之间有传动机构。本实用新型使取袋开袋夹送装置的移动速度大大提高。而且在运行过程中运行平稳、定位准确、噪音小。

公开(公告)号：CN2335931Y

公开(公告)日：1999-09-01

申请号：CN98238686.9

申请日：1998-08-26

Applicant: 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

Inventor： 张志伟 ,  赵言正 ,  王立新

IPC: B65G67/04

Abstract: 本实用新型提供了一种丝饼涨取机械手。其中部为一个联板，联板上部设置一个连接套，联板上固定一个气缸，连接套外铰接一个吊架，在联板的下部铰接三根手爪，三根手爪之间设置由中心Y型连接件，与Y型连接件相铰接的三根连杆组成的收涨架，三根连杆分别铰接于三根手爪上，气缸的活塞杆联于Y型连接件的中部，在连接套的一侧设置手把。它可以提高工作效率，降低劳动强度。