公开(公告)号：CN107891404A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710938775.7

申请日：2017-09-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 王家海 ,  钱俊磊 ,  陈煜 ,  沈斌

IPC: B25H1/12 ,  B25H1/08 ,  B23P19/00

CPC classification number: B25H1/12 ,  B23P19/00 ,  B25H1/08

Abstract: 本发明涉及一种装配工作台，包括：台面及固定台面的工作台支架；还包括：多个物料盒，分别用于放置组成工件的各类零件；多个LED灯，均设置于工作台支架上，且分别与各物料盒对应；控制装置，与所有LED灯连接，根据装配工序依次点亮与放置指定零件的物料盒所对应的LED灯。与现有技术相比，本发明设置了与各物料盒对应的LED灯，并在每一个工序时点亮对应的LED灯提示工人拿取正确的零件，可以降低免除工人记忆装配顺序的困扰，提高和加快新手的上手速度。

公开(公告)号：CN107891257A

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710938790.1

申请日：2017-09-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 王家海 ,  钱俊磊 ,  陈煜 ,  沈斌

IPC: B23P19/00 ,  B23P21/00

CPC classification number: B23P19/00 ,  B23P21/00

Abstract: 本发明涉及一种基于工业4.0技术平台的智能装配系统，包括：零件装配点和零件输送设备；还包括：零件识别模块，设于零件装配点处和零件输送设备上，用于识别零件的种类和数量；图像匹配模块，设于零件装配点，用于检测零件的装配结果是否正确。与现有技术相比，本发明通过零件识别模块识别零件的种类，从而实现智能工业中的识别任务，同时通过图像匹配模块实现装配的校验，提高整个装配的智能化程度。

公开(公告)号：CN110335264A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910588365.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 王家海 ,  彭劼扬 ,  张宇 ,  宋兴禹 ,  沈斌 ,  江海斌

IPC: G06T7/00 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明提供了一种基于人机工效的数字双胞胎系统，其特征在于，包括：工件装配装置以及虚拟装配装置；工件装配装置具有：工件装配部，用于让装配人员对工件进行装配；装配信息获取部，用于对装配人员的装配过程进行实时识别，获取工件信息和装配动作信息；装配侧通信部，用于将工件信息和装配动作信息实时发送至虚拟装配装置，虚拟装配装置具有：模型存储部，存储有虚拟装配模型；装配模拟部，根据工件信息和装配动作信息对虚拟装配模型进行动作模拟，使得虚拟装配模型的虚拟装配过程与装配人员的装配过程实时同步；画面存储部，存储有虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面；输入显示部，用于对虚拟装配模型的虚拟装配过程的画面进行实时显示。