公开(公告)号：CN116699979A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310420548.0

申请日：2023-04-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 张皓 ,  李燕 ,  王祝萍

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于策略梯度的分布式多智能体系统最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于离散时间非线性多智能体系统的性能指标，构建相应的状态‑动作价值函数；确定一个在容许控制集内的初始控制策略；根据多个状态‑动作价值函数和当前控制策略进行策略评估；根据策略评估结果，结合梯度下降的方法进行策略改进，得到下一轮迭代的策略，返回进行策略评估，直至学习到收敛的最优控制策略，其中，迭代优化过程基于Actor‑Critic结构和经验回放机制实现，采用critic网络逼近控制策略，采用actor网络逼近状态‑动作价值函数；基于最优控制策略控制分布式多智能体系统。与现有技术相比，本发明具有不依赖于模型、实时性、数据利用率高等优点。

公开(公告)号：CN109930597A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910285415.0

申请日：2019-04-10

Applicant: 同济大学浙江学院

Inventor： 李燕 ,  张广兴

IPC: E02D5/48 ,  E02D5/38

Abstract: 本发明公开了一种挤扩式钢管桩，包括管桩主体，管桩主体具有上管口以及下管口，下管口设有封板，管桩主体的侧壁自下而上开设有若干挤扩孔组，挤扩孔组包括挤扩孔一以及挤扩孔二；挤扩组件，数量与挤扩孔组的组数相同，挤扩组件包括挤扩底板，挤扩底板的两侧分别设有挤扩侧板，挤扩侧板上设有载荷顶板，挤扩侧板包括自下而上依次相互铰接的第一固定板、第一活动板、第二活动板以及第二固定板，第一固定板与挤扩底板固接，第二固定板与载荷顶板固接；当载荷顶板靠近挤扩底板，第一活动板与第二活动板转动形成向外隆起的成型角部，成型角部分别伸岀挤扩孔一以及挤扩孔二。该钢管桩具有侧向阻力大、承载能力强的特点。

公开(公告)号：CN220133570U

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202321257942.9

申请日：2023-05-23

Applicant: 同济大学浙江学院

Inventor： 康壮 ,  李燕 ,  汤永净 ,  沈佳栋 ,  廖艳 ,  虞京奥 ,  胡雨 ,  谢碗婷 ,  马暄洲 ,  赵捷芳

IPC: E04G23/02

Abstract: 本实用新型公开了一种古建筑梁临时加固装置，包括可调节支撑杆，所述可调节支撑杆的顶部设有承托组件、底部设有支撑组件，所述承托组件与可调节支撑杆间设有千斤顶；所述承托组件包括承托底板，承托底板上竖有固定连接板，固定连接板的两侧分别设有活动连接板，活动连接板与所述固定连接板上穿有第一螺栓，第一螺栓上螺纹连接有第一螺母，所述活动连接板的顶部分别设有一承托梁的托片，两所述托片拼合成半圆筒状结构；所述托片的内端面设有橡胶层；所述支撑组件包括支撑底板，支撑底板上竖有支撑底管，支撑底管与所述支撑底板间连接有加强斜撑。该临时加固装置具有加装方便，适用范围广的特点，整体功能完善，实用性强。

公开(公告)号：CN215484578U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120400208.8

申请日：2021-02-23

Applicant: 同济大学浙江学院

Inventor： 赵元一 ,  李燕 ,  汤永净 ,  吴竞 ,  童乐为

IPC: E04G5/04 ,  E04G5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用脚手架快拆装结构，包括脚手架钢管，还包括与施工墙体实现固定的连接座；连接座包括贴合在墙体上的连接板和设在所述连接板上且呈水平延伸的连接管，连接管的外径等于所述脚手架钢管的内径，所述脚手架钢管可拆卸地套装在连接管上。该脚手架快拆装结构具有结构简单，拆装便捷的特点，整体功能完善，实用性强。

公开(公告)号：CN209907379U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920478040.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 同济大学浙江学院

Inventor： 李燕 ,  张广兴

IPC: E02D5/48 ,  E02D5/38

Abstract: 本实用新型公开了一种挤扩式钢管桩，包括管桩主体，管桩主体具有上管口以及下管口，下管口设有封板，管桩主体的侧壁自下而上开设有若干挤扩孔组，挤扩孔组包括挤扩孔一以及挤扩孔二；挤扩组件，数量与挤扩孔组的组数相同，挤扩组件包括挤扩底板，挤扩底板的两侧分别设有挤扩侧板，挤扩侧板上设有载荷顶板，挤扩侧板包括自下而上依次相互铰接的第一固定板、第一活动板、第二活动板以及第二固定板，第一固定板与挤扩底板固接，第二固定板与载荷顶板固接；当载荷顶板靠近挤扩底板，第一活动板与第二活动板转动形成向外隆起的成型角部，成型角部分别伸岀挤扩孔一以及挤扩孔二。该钢管桩具有侧向阻力大、承载能力强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215484575U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120400216.2

申请日：2021-02-23

Applicant: 浙江上嘉建设有限公司 ,  同济大学浙江学院

Inventor： 顾高丽 ,  蒋琦 ,  赵元一 ,  李燕 ,  吴竞 ,  汤永净 ,  郭振 ,  余俊 ,  徐佳 ,  童乐为

IPC: E04G5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种建筑用脚手架可调节支撑结构，包括竖立设置的调节螺杆，所述调节螺杆上螺纹连接有调节螺套，调节螺套上设有至少三片绕其轴线呈等间隔角度环形阵列分布的支撑翼，所述调节螺杆的底部设有支撑垫；还包括承压框，承压框由承压底板和设在所述承压底板的边沿的承压翻边组成，所述支撑垫压在承压底板上；所述支撑翼的上端面呈水平设置。该脚手架可调节支撑结构具有结构简单，调节灵活的特点，整体功能完善，实用性强。