-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113515513B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110739253.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了轨迹矫正方法及装置、点云地图生成方法及装置。该方法包括：获取行车过程中同步采集的轨迹数据和针对行车道路的激光扫描数据，所述轨迹数据包含多个轨迹点；使用所述轨迹点对所述激光扫描数据进行点云解算，得到点云；从所述点云中提取用于表征所述行车道路的特征点，并将符合预设规则的特征点确定为待矫正点；根据所述特征点中除了所述待矫正点之外的其他特征点，确定所述待矫正点的矫正偏差量；根据所述矫正偏差量对对应于所述待矫正点的轨迹点进行矫正。通过轨迹数据和激光扫描数据联合方式对轨迹数据进行矫正，从而优化了轨迹数据，基于优化后的轨迹数据确定的点云精度大大提高，可以大大减少点云跳变问题。
-
公开(公告)号：CN115906250A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211447819.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 同济大学 , 苏州工业园区测绘地理信息有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06V20/58 , G06T7/13 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种道路障碍物的检测方法、养护方法、系统、设备及介质，所述检测方法包括：获取所述道路的点云数据；从所述点云数据中分离出所述道路的路面点云和待检测点云，并根据所述路面点云确定所述道路的道路边界线；拟合所述道路边界线以得到模拟道路边界线；根据所述模拟道路边界线和道路参数生成所述道路的无障碍管道，并获取所述无障碍管道内的待检测点云以得到道路障碍物的信息。本发明的检测方法，实现了对道路上阻碍视野的障碍物的自动检测，提高了视野障碍物的检测效率和精确度，同时基于道路的差异构建不同高度和形状的无障碍管道，满足了不同道路的检测需求，提高了视野障碍物的检测精确度。
-
公开(公告)号：CN113820854A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110995826.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 同济大学 , 上海同繁勘测工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质，该定制方法包括采集生态指标的指标数据；采集所述生态指标的载体的光谱数据；根据所述指标数据及所述光谱数据确定配组波段；根据所述配组波段确定配组带宽；根据所述配组波段及所述配组带宽定制滤波部件。本发明中的滤波部件可以根据不同的观测目的定制不同的滤波部件，特别是在生态遥感的观测领域，可以根据不同的生态指标定制不同的滤波部件，在定制不同的滤波部件时，同时考虑到了波段及带宽这两种数据，提高了生态遥感观测设备的针对性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113820854B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110995826.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 同济大学 , 上海同繁勘测工程科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滤波部件的定制方法、滤波模组、配组方法、设备及介质，该定制方法包括采集生态指标的指标数据；采集所述生态指标的载体的光谱数据；根据所述指标数据及所述光谱数据确定配组波段；根据所述配组波段确定配组带宽；根据所述配组波段及所述配组带宽定制滤波部件。本发明中的滤波部件可以根据不同的观测目的定制不同的滤波部件，特别是在生态遥感的观测领域，可以根据不同的生态指标定制不同的滤波部件，在定制不同的滤波部件时，同时考虑到了波段及带宽这两种数据，提高了生态遥感观测设备的针对性和准确性。
-
公开(公告)号：CN113515513A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110739253.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了轨迹矫正方法及装置、点云地图生成方法及装置。该方法包括：获取行车过程中同步采集的轨迹数据和针对行车道路的激光扫描数据，所述轨迹数据包含多个轨迹点；使用所述轨迹点对所述激光扫描数据进行点云解算，得到点云；从所述点云中提取用于表征所述行车道路的特征点，并将符合预设规则的特征点确定为待矫正点；根据所述特征点中除了所述待矫正点之外的其他特征点，确定所述待矫正点的矫正偏差量；根据所述矫正偏差量对对应于所述待矫正点的轨迹点进行矫正。通过轨迹数据和激光扫描数据联合方式对轨迹数据进行矫正，从而优化了轨迹数据，基于优化后的轨迹数据确定的点云精度大大提高，可以大大减少点云跳变问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.021 seconds)
