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公开(公告)号：CN107124158B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710195823.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统及方法，该系统包括：分别对应设置l个传感器、事件触发器、滤波器和量化器的传感器采样单元、事件触发单元、分布式滤波单元和量化单元，对应的1个传感器、事件触发器、滤波器和量化器依次连接，形成l组独立的滤波信息处理链路，l组滤波信息处理链路输出端连接有融合单元；传感器分别获取l个观测变量，传感器测得的观测变量进行事件触发输出至滤波器，滤波器进行系统状态变量估计，量化器进行量化，融合单元对l组状态变量量化估计值进行融合得到状态变量估计值。与现有技术相比，本发明能够实现信号有效地传输，降低传输数据量、减少网络拥塞、丢包等现象，提高系统性能。
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公开(公告)号：CN107065545B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710212237.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法，该系统包括N条滤波链路，每条滤波链路包括依次连接的传感器、事件触发器、零阶保持器和滤波器，传感器连接被测对象，每条滤波链路中的滤波器还与其他邻居滤波器进行通信连接，该系统中N个滤波器之间的通信拓扑呈非齐次马尔可夫跳变形式，在每种非齐次马尔科夫链拓扑下，相互连接的滤波器进行信息交换，每条滤波链路中的滤波器还与所在滤波链路中对应的事件触发器连接。与现有技术相比，本发明具有良好的抗噪能力，而且在保证滤波性能的前提下有效降低数据传递次数、节约网络资源。
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公开(公告)号：CN107065545A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710212237.X
申请日：2017-04-01
Applicant: 同济大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于马尔科夫跳变的分布式事件触发滤波系统及设计方法，该系统包括N条滤波链路，每条滤波链路包括依次连接的传感器、事件触发器、零阶保持器和滤波器，传感器连接被测对象，每条滤波链路中的滤波器还与其他邻居滤波器进行通信连接，该系统中N个滤波器之间的通信拓扑呈非齐次马尔可夫跳变形式，在每种非齐次马尔科夫链拓扑下，相互连接的滤波器进行信息交换，每条滤波链路中的滤波器还与所在滤波链路中对应的事件触发器连接。与现有技术相比，本发明具有良好的抗噪能力，而且在保证滤波性能的前提下有效降低数据传递次数、节约网络资源。
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公开(公告)号：CN107124158A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710195823.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于对数量化的无线传感器网络滤波信息处理系统及方法，该系统包括：分别对应设置l个传感器、事件触发器、滤波器和量化器的传感器采样单元、事件触发单元、分布式滤波单元和量化单元，对应的1个传感器、事件触发器、滤波器和量化器依次连接，形成l组独立的滤波信息处理链路，l组滤波信息处理链路输出端连接有融合单元；传感器分别获取l个观测变量，传感器测得的观测变量进行事件触发输出至滤波器，滤波器进行系统状态变量估计，量化器进行量化，融合单元对l组状态变量量化估计值进行融合得到状态变量估计值。与现有技术相比，本发明能够实现信号有效地传输，降低传输数据量、减少网络拥塞、丢包等现象，提高系统性能。
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