公开(公告)号：CN106843220B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710107633.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 康琦 ,  冯书维 ,  张凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种多Agent围捕‑觅食行为控制方法，包括以下步骤：1)对多Agent和猎物当前所处位置形成的状态空间进行划分；2)设计奖赏函数；3)根据步骤1)划分的状态空间及步骤2)的奖赏函数进行强化学习，控制各Agent进行相应的原子动作，实现对猎物的围捕，在满足围捕成功条件时停止，达到觅食效果。与现有技术相比，本发明具有围捕效率高等优点。

公开(公告)号：CN106843220A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710107633.6

申请日：2017-02-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 康琦 ,  冯书维 ,  张凯

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种多Agent围捕‑觅食行为控制方法，包括以下步骤：1)对多Agent和猎物当前所处位置形成的状态空间进行划分；2)设计奖赏函数；3)根据步骤1)划分的状态空间及步骤2)的奖赏函数进行强化学习，控制各Agent进行相应的原子动作，实现对猎物的围捕，在满足围捕成功条件时停止，达到觅食效果。与现有技术相比，本发明具有围捕效率高等优点。