公开(公告)号：CN119748488A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510049285.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  罗宇成 ,  冯宇轩 ,  杨仕达 ,  吴文征 ,  郑奥都 ,  田祺 ,  王嘉庆 ,  赵一航 ,  张智博

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本发明公开了一种4D打印仿生爆炸弹射抓取装置，属于增材制造及仿生技术领域，它包括：发射基座、抓取弹丸、连接绳和发射基座驱动器，所述发射基座壳体由下部半球壳和上部圆锥壳组合而成，其上部开设弹射出口；所述发射基座包括左右对称轴接的发射基座Ⅰ和发射基座Ⅱ，二者外侧间通过发射基座驱动器相连，其通电加热可控制发射基座开合；所述的发射基座Ⅰ还包括挤压驱动器，所述的挤压驱动器由伸缩带和变形驱动部一体式固接组成，二者均受热伸长；所述变形驱动部为内凸的弯曲梁结构其与抓取弹丸下侧相接；所述抓取弹丸放置于发射基座壳体内部，抓取弹丸的底部与发射基座底部间通过连接绳连接。该弹射抓取装置响应快、操作简单、结构小巧。