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公开(公告)号：CN105882782A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610333275.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。
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公开(公告)号：CN104000362A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410264921.9
申请日：2014-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖，是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成，球体设置在杖杆的下端，底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝，球体位于球窝中，顶盖盖在球体上，顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起，底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构，底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包，底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本发明从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手，设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖，能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。
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公开(公告)号：CN105882782B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610333275.6
申请日：2016-05-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B60B19/00
Abstract: 本发明公开一种仿生低振步行轮，是由第一轮腿机构和第二轮腿机构组成，第一轮腿机构通过数个连接螺栓固定设置在第二轮腿机构上，第一轮腿机构与第二轮腿机构结构相同；本发明是基于鸵鸟双足协同运动及足跖趾关节肌腱吸能减振特性，并结合工程仿生学原理设计完成的，在沙地面和硬地面行驶过程中，在达到普通步行轮牵引性能的同时，轮心波动和振动明显降低。本发明结构简单，运行平稳，具有良好的抗沉陷性能，其轮辙显示仿生步行轮对土壤扰动小，其牵引性能优于传统步行轮，同时，仿生步行轮的轮心波动幅度小，随着转速增大，减振效果更加明显，提高驾驶员舒适度，使车辆机械部件造成不易疲劳破坏，适合广泛的推广和使用。
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公开(公告)号：CN103879227A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410153571.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面，是由若干个仿生轮面单体在基圆圆周上阵列分布构成，仿生轮面单体是由椭球面、凹槽面和缓曲面构成；以半椭圆弧线为轮廓线，分别以第一导线和第二导线为扫掠导线扫掠得到轮面的椭球面、凹槽面、缓曲面和两个过渡面；所述的椭球面、凹槽面和缓曲面是仿鸵鸟足第Ⅲ趾足底曲面。本发明解决了车辆在沙漠中难以正常行驶的难题，提高了松散沙土路面上行驶车轮或轮胎的通过性和牵引性能，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等松软介质环境运行。与相同尺寸光滑鼓形轮面结构的车轮相比，本发明的挂钩牵引力提高了2.8%-5.7%，牵引效率提高了3.2%-6.5%，轮面下沙土相对流动速度降低了8.9%-11.6%。
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公开(公告)号：CN103932447B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410155145.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104709019A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510164199.6
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C27/06
Abstract: 本发明公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ1为20°，冰雪防滑链单体与锁紧装置之间的夹角θ2为80°，冰雪防滑链单体与轮轴之间的夹角θ3为10°。冰雪防滑链单体是由限位挡、弹簧和钢制缆绳组成，限位挡焊接在钢制缆绳上；弹簧套在钢制缆绳上，并位于两个限位挡之间，可以在钢制缆绳上的两个限位挡之间来回滑动，钢制缆绳与两侧的锁紧装置连接。安装防滑链前后车辆的实验对比结果表明，本发明可以缩短制动距离39%以上，与普通防滑链相比制动性能提高13.4%，振动、噪音显著减小。
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公开(公告)号：CN103879227B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410153571.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底三维曲面的仿生越沙车轮鼓形轮面，是由若干个仿生轮面单体在基圆圆周上阵列分布构成，仿生轮面单体是由椭球面、凹槽面和缓曲面构成；以半椭圆弧线为轮廓线，分别以第一导线和第二导线为扫掠导线扫掠得到轮面的椭球面、凹槽面、缓曲面和两个过渡面；所述的椭球面、凹槽面和缓曲面是仿鸵鸟足第Ⅲ趾足底曲面。本发明解决了车辆在沙漠中难以正常行驶的难题，提高了松散沙土路面上行驶车轮或轮胎的通过性和牵引性能，适用于沙漠、戈壁、月球和火星等松软介质环境运行。与相同尺寸光滑鼓形轮面结构的车轮相比，本发明的挂钩牵引力提高了2.8%-5.7%，牵引效率提高了3.2%-6.5%，轮面下沙土相对流动速度降低了8.9%-11.6%。
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公开(公告)号：CN104000362B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410264921.9
申请日：2014-06-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足自适应登山越野杖，是由杖杆、顶盖、底部支撑结构、球体构成，球体设置在杖杆的下端，底部支撑结构的上面与顶盖设置有球窝，球体位于球窝中，顶盖盖在球体上，顶盖通过多个连接螺钉与底部支撑结构连接在一起，底部支撑结构的底面中间形成有凹槽结构，底部支撑结构底面的前部设置有多个凸包，底部支撑结构底面的后部设置有椭球结构。本发明从登山杖的底部支撑结构和杖杆旋转结构入手，设计出杖杆能随使用者手臂一起绕球心转动且具有独特底部支撑结构的登山越野杖，能同时适应草地、硬路面、泥泞路面和沙土路面的徒步旅行者使用。
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公开(公告)号：CN103932447A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410155145.9
申请日：2014-04-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸵鸟足底结构的仿生沙漠鞋底结构，其是由鞋底中间的仿生凹面结构、鞋底前端的仿生防滑结构、鞋底两侧的固沙限流结构、鞋底后跟的仿生冠状鞋跟和过渡结构构成，过渡结构的后端与仿生冠状鞋跟相邻，过渡结构的前端与固沙限流结构和仿生凹面结构相邻；仿生凹面结构和固沙限流结构共同构成一个空腔结构，空腔结构可降低沙地行走沉陷，增强前行沙面摩擦及推力，提高沙地行走效率；仿生防滑结构和仿生冠状鞋跟可减少沙地滑移，改善沙地行走稳定性。
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公开(公告)号：CN204586388U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520208776.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 吉林大学
IPC: B60C27/06
Abstract: 本实用新型公开了一种低振动轮胎冰雪防滑链，是由数个冰雪防滑链单体和两个锁紧装置构成，数个冰雪防滑链单体固定在两个锁紧装置之间，两个相邻防滑链单体构成三角形分布，相邻两个冰雪防滑链单体之间的夹角θ1为20°，冰雪防滑链单体与锁紧装置之间的夹角θ2为80°，冰雪防滑链单体与轮轴之间的夹角θ3为10°。冰雪防滑链单体是由限位挡、弹簧和钢制缆绳组成，限位挡焊接在钢制缆绳上；弹簧套在钢制缆绳上，并位于两个限位挡之间，可以在钢制缆绳上的两个限位挡之间来回滑动，钢制缆绳与两侧的锁紧装置连接。安装防滑链前后车辆的实验对比结果表明，本实用新型可以缩短制动距离39%以上，与普通防滑链相比制动性能提高13.4%，振动、噪音显著减小。
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