基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112945154B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202110134139.5

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法,属于自动气象监测领域。包括太阳能电池板、太阳能电池板调节电机、温度补偿模块安装块、导轨上固定块、可调限位块、超声波探头、辅助限位柱、超声波探头安装支架、联轴器、旋转底盘、温度补偿模块、导向柱、丝杠、移动块、丝杠电机、安装底座、测雪板、导向套筒、平面轴承和旋转电机。优点在于:减少测量探头对降雪影响的雪深测量支架,提高了测量准确性,实现一个测量支架测量多点雪深的功能,进行多点雪深测量,极大减少了雪深测量误差;超声波回波信号采用归一化互相关理论进行噪声抑制和目标信号提取,具有优良的时延测量精度。

    全方位球铰式踝关节康复装置

    公开(公告)号:CN110812118A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911177423.X

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置,属于康复训练器械领域。包括:球铰康复装置,辅助踏板,座椅,其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点:结构新颖,采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式,球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复;通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求,从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练,而不是单一的动作;采用位移传感器收集位移信息,用于传给上位机,便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录,方便医护人员进行病历整理和科研研究。

    一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台

    公开(公告)号:CN111924748A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010853977.3

    申请日:2020-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台,属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方,对中结构固定连接在升降支架组件的上方,所述车体的结构是:车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮,两个电机支架底面分别固定在车体上方,电机支架的垂直面用于固定电机,电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接,每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位,车体上安装有两个镜像的导向板,导向板的底面与车体相连,垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖,减少了对使用环境的磨损,有更好的对中效果,能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。

    全方位球铰式踝关节康复装置

    公开(公告)号:CN110812118B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201911177423.X

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置,属于康复训练器械领域。包括:球铰康复装置,辅助踏板,座椅,其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点:结构新颖,采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式,球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复;通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求,从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练,而不是单一的动作;采用位移传感器收集位移信息,用于传给上位机,便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录,方便医护人员进行病历整理和科研研究。

    基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112945154A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110134139.5

    申请日:2021-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于归一化互相关时延测量的超声波雪深测量装置及方法,属于自动气象监测领域。包括太阳能电池板、太阳能电池板调节电机、温度补偿模块安装块、导轨上固定块、可调限位块、超声波探头、辅助限位柱、超声波探头安装支架、联轴器、旋转底盘、温度补偿模块、导向柱、丝杠、移动块、丝杠电机、安装底座、测雪板、导向套筒、平面轴承和旋转电机。优点在于:减少测量探头对降雪影响的雪深测量支架,提高了测量准确性,实现一个测量支架测量多点雪深的功能,进行多点雪深测量,极大减少了雪深测量误差;超声波回波信号采用归一化互相关理论进行噪声抑制和目标信号提取,具有优良的时延测量精度。

    液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统

    公开(公告)号:CN112208569B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202011275420.2

    申请日:2020-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统,属于柔性拦截制动领域。纵向阻拦网组件放置方向与轨道车辆行进方向一致,通过压紧式连接器分别与缓冲减速组件的拦阻索连接,在纵向阻拦网组件和缓冲减速组件之间均匀放置多组倾翻防护组件。优点是结构新颖,采用液压系统作为缓冲,摩擦盘作为吸能装置的高速轨道车辆阻拦网拦截系统,不需要额外的能源输入,对外界环境依赖性较小,同时,为防止轨道车辆发生上下倾翻,还配合有一套倾翻防护网,防止高速轨道车辆在受到拦截力时发生倾翻,从而使拦阻网失效、造成较大破坏,耗材如纵向阻拦网、翻转阻拦网都便于拆卸和更换。

    液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统

    公开(公告)号:CN112208569A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011275420.2

    申请日:2020-11-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种液压和摩擦盘复合缓冲式高速轨道车辆拦截系统,属于柔性拦截制动领域。纵向阻拦网组件放置方向与轨道车辆行进方向一致,通过压紧式连接器分别与缓冲减速组件的拦阻索连接,在纵向阻拦网组件和缓冲减速组件之间均匀放置多组倾翻防护组件。优点是结构新颖,采用液压系统作为缓冲,摩擦盘作为吸能装置的高速轨道车辆阻拦网拦截系统,不需要额外的能源输入,对外界环境依赖性较小,同时,为防止轨道车辆发生上下倾翻,还配合有一套倾翻防护网,防止高速轨道车辆在受到拦截力时发生倾翻,从而使拦阻网失效、造成较大破坏,耗材如纵向阻拦网、翻转阻拦网都便于拆卸和更换。

    一种测功机控制负载的马达可靠性试验台的液压系统

    公开(公告)号:CN213419280U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202022600907.5

    申请日:2020-11-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种测功机控制负载的马达可靠性试验台的液压系统,属于关键液压元件可靠性试验领域。包括定量泵和变量泵,定量泵吸油口经过滤器与油箱相连、压油口与变量泵的吸油口相连,流量传感器串联在变量泵和电磁换向阀的P口之间,安全阀并联在流量传感器与电磁换向阀的P口相连的管路上,在安全阀入口前外接压力传感器,电磁换向阀的T口经散热器接回油箱,电磁换向阀的A口和B口分别用于接马达的两个油口,联轴器和减速机构与发电机相连,扭矩传感器和转速传感器安装在马达输出轴上,发电机与电网相连。优点是结构新颖,加载方式简单稳定,并且可以改变试验应力,能减少系统的溢流损失,降低功率消耗,贴近实际工况,结果更加真实可靠。

    一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台

    公开(公告)号:CN212315431U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202021772036.9

    申请日:2020-08-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台,属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方,对中结构固定连接在升降支架组件的上方,所述车体的结构是:车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮,两个电机支架底面分别固定在车体上方,电机支架的垂直面用于固定电机,电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接,每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位,车体上安装有两个镜像的导向板,导向板的底面与车体相连,垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖,减少了对使用环境的磨损,有更好的对中效果,能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    全方位球铰式踝关节康复装置

    公开(公告)号:CN211410004U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201922068877.5

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种全方位球铰式踝关节康复装置,属于康复训练器械领域。包括:球铰康复装置,辅助踏板,座椅,其中球铰康复装置的一侧通过底部与辅助踏板的底部固定连接、相对一侧通过底部与座椅的底部固定连接。优点:结构新颖,采用球铰运动作为康复训练设备的运动方式,球面运动较平面运动更符合踝关节的运动形式更有助于患者的恢复;通过调控康复训练的轨迹来实现不同的康复训练需求,从而可以实现为不同的患者有针对性的设计康复训练,而不是单一的动作;采用位移传感器收集位移信息,用于传给上位机,便于进一步对滑块位置进行实时的调控、并作为历史纪录,方便医护人员进行病历整理和科研研究。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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