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公开(公告)号：CN118163944A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN118927414A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411037996.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了超声振动与激光辅助结合的陶瓷基复合材料钻孔装置，属于复合材料加工领域，它包括激光器、主轴激光通道、压缩空气通道、光路调整装置、超声振动装置、固定装置、钻头等，其中激光器用于发射激光，激光通过主轴激光通道入射到光路调整装置，光路调整装置与固定装置保证分光后射出的两束激光始终由钻头上的钻头通孔照射出，加热软化工件材料的作用；超声振动装置使钻头端部输出主轴旋转运动同时输出一定振幅的纵扭复合超声振动，实现间歇式接触切削的制孔方式，减小切削力和扭矩；压缩空气通过压缩空气通道与钻头上的钻头通孔吹走切屑；实现纵扭复合超声振动、激光辅助加工与钻削三者有机融合，减小空出入口损伤，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN118514860B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410979123.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双翼可变掠角的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动扑动机构、变掠角机构、水平尾翼、尾翼位置调节机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动扑动机构分别控制；所述传动扑动机构由电机驱动，其齿轮组输出端为曲柄销；所述曲柄销可带动第二连杆滑槽件绕其固定座上下摆动近而带动扑翼扑动；所述变掠角机构由伺服电机驱动，通过丝杠结构控制六杆机构收放，实现类似昆虫或鸟类胸腔收放的双翼变掠角运动；所述尾翼位置调节机构可调节尾翼前后位置及初始俯仰角。该扑翼飞行器可实现前后扫掠的上下扑动，水平尾翼可控制其偏航、俯仰及滚转，亦可通过双翼扑动频率差来控制双翼的升力大小完成滚转运动。
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公开(公告)号：CN118163945A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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公开(公告)号：CN119734837A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260020.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64D27/34 , B64D35/021
Abstract: 本发明公开了一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：支撑骨架、前扑翼、后扑翼、传动机构、线绳扑动机构、斜台扫掠转向机构，所述传动机构包括结构相同对称设于支撑骨架前后两侧的前传动机构和后传动机构；每个扑翼根部均设有结构相同的线绳扑动机构和斜台扫掠转向机构，所述前传动机构通过驱动电机驱动滑槽件上下往复运动；进而通过上连接绳、下连接绳带动翼根固定盘和翼根转轴往复转动而带动扑翼扑动，前后两对扑翼可差动扑动；所述斜台扫掠转向机构的周转斜台的圆周转动可带动同轴且边部与其相接的往复斜台前后往复运动，推动或拉动翼根连接件前后转动，进而带动扑翼进行空间上的扫掠运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118579261A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411032870.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64U10/40 , B64U30/12 , B64C31/024 , B64U10/50
Abstract: 本发明公开了一种可滑翔且具有高升力被动变形双翼的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机架、左右扑翼、传动扑动机构、滑翔机构、仿鸟尾舵，其中：所述左右扑翼均为被动折叠扑翼，其内段翼与外段翼间设有弹性关节；所述传动扑动机构为电机驱动的减速齿轮组‑空间曲柄摇杆机构；所述滑翔机构为舵机控制启停的棘轮机构，所述棘轮与传动扑动机构中的输出轴固定连接。该飞行器的扑翼在上扑过程中被动折叠，提高了扑翼一个扑动周期内的平均升力，有助于飞行器有效载荷的提高；其滑翔机构通过舵机控制棘轮与棘爪的接触及分离，减小了机构运行噪音，滑翔功能有助于飞行器远距离飞行提高续航能力；且可通过仿鸟尾舵控制其偏航及俯仰运动。
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公开(公告)号：CN118664477A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410925891.5
申请日：2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与超声双重辅助晶圆切割设备，属于精密加工技术领域，它包括：Z、Y轴移动机构、Y轴移动机构、主轴基座、主轴、刀具、激光辅助模块和超声波振动辅助模块；压电元件安装在刀具和主轴之间；激光头发射的激光聚焦于刀具的加工位置，从而使工件加工部位至脆塑临界状；压电元件振动，刀具瞬间的径向振动，使刀具与工件之间的接触状态发生变化，从而使磨粒与工件之间在高速度状态下频繁碰撞，加剧了切削过程中的磨削作用，在振动作用下，刀具与工件之间形成微小间隙，有利于冷却液的流动，有效地带走加工过程中产生的热量，防止磨粒过热和钝化。
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公开(公告)号：CN118308762A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410682930.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于弯液面约束的飞秒激光‑电化学3D打印装置及方法，属于金属3D打印技术领域。包括Z向左右精密运动模组、激光系统、X向精密运动模组、飞秒激光器及运动平台支撑底座、Y向双光轴精密运动模组、阴极固定平面、阴极基板、打印针管、光学镜面、伸缩杆及针管固定装置、聚焦透镜结构、侧方支撑板、电解液补充系统、反射镜结构和阳极铜棒。本发明采用弯液面约束的电化学沉积法，借助飞秒激光聚焦跟随弯液面移动辅助沉积，以改善传统电化学3D打印效率低和表征质量差的问题，能够打印出更好形状精度的微、纳米金属元件。
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公开(公告)号：CN118163944B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591976.4
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：底板支架；前扑翼、后扑翼、前扑动装置、后扑动装置，其中：所述前、后扑动装置结构相同且对称布置于底板支架的前、后两端；所述扑动装置包括：电机、传动扑动机构及转向机构；所述传动扑动机构为空间曲柄转块机构；所述转向机构可控制扑翼进行变掠角运动。所述前、后传动扑动机构由两个电机分别控制可对前扑翼与后扑翼间的扑动相位差和扑动频率进行控制进而完成俯仰运动，通过控制前、后转向机构可使该飞行器完成偏航或快速急转运动，若前、后转向机构连续往复的运动可使前扑翼及后扑翼在空间上完成前后扫掠的上下扑动，对蜻蜓真实飞行情况进行较好的模拟，达到了仿生效果。
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公开(公告)号：CN118163945B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410592034.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种以曲面空间凸轮控制双翼扑动的可变体扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机身框架、左右扑翼、传动机构、扑动机构、转向机构、变掠角机构，其中：所述左右扑翼由结构相同的传动及扑动机构分别控制；所述传动机构为电机驱动的二级减速齿轮组；所述扑动机构由带沟槽的曲面空间凸轮及嵌入在沟槽中的球头顶子机构组成；所述转向机构包括翼面松紧控制机构及水平尾舵；所述变掠角机构由相互啮合的扇形转板构成。可实现前后扫掠的上下扑动方式，且可通过双翼扑动频率差来控制双翼升力大小完成滚转；通过改变左右翼面松紧使双翼推力不同完成偏航，水平尾舵可控制飞行器俯仰并辅助滚转，可完成偏航、俯仰、滚转等多种飞行运动。
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