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公开(公告)号：CN110455198A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910777765.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉的矩形花键轴键宽及直径测量方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、结构光光平面与花键轴轴线方程；其次，以结构光光平面所平行的平面为坐标平面建立局部坐标系，在该坐标系中获得结构光光平面与斜椭圆锥面的截面方程，通过该方程对花键轴各区域的光条中心点进行筛选；再次，分别将花键轴大、小圆柱对应的光条中心点作为两组数据点，基于几何椭圆拟合算法获得花键轴的大、小直径；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，利用直线拟合算法及点到直线距离获得键宽。本发明在保证测量精度的基础上，实现了花键轴的非接触测量，显著提高了花键轴尺寸的测量效率。
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公开(公告)号：CN110455225B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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公开(公告)号：CN110455198B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910777765.9
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于线结构光视觉的矩形花键轴键宽及直径测量方法，属于结构光视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、结构光光平面与花键轴轴线方程；其次，以结构光光平面所平行的平面为坐标平面建立局部坐标系，在该坐标系中获得结构光光平面与斜椭圆锥面的截面方程，通过该方程对花键轴各区域的光条中心点进行筛选；再次，分别将花键轴大、小圆柱对应的光条中心点作为两组数据点，基于几何椭圆拟合算法获得花键轴的大、小直径；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，利用直线拟合算法及点到直线距离获得键宽。本发明在保证测量精度的基础上，实现了花键轴的非接触测量，显著提高了花键轴尺寸的测量效率。
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公开(公告)号：CN110455225A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910778076.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于结构光视觉的矩形花键轴同轴度及键位置度测量方法，属于机器视觉测量技术领域。首先，对结构光测量系统进行标定，获得摄像机参数、线结构光光平面与花键轴轴线空间方程；其次，沿直线移动激光器，获得每个位置上线结构光光平面方程及轴上光条图像，通过多个线结构光光平面与花键轴的截平面，基于最小包容原则获得花键轴的同轴度误差；最后，以花键侧面上光条中心点作为数据点，依据国家标准推荐的矩形花键轴花键位置度的测量方法，提出一种基于距离迭代获得花键位置度测量算法。本发明在保证测量精度的基础上，实现了矩形花键轴同轴度和花键位置度的非接触测量，显著提高了花键轴几何公差的测量效率。
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