公开(公告)号：CN120057317A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510260057.3

申请日：2025-03-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 薛明哲 ,  朱航 ,  易继开 ,  崔润廷

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/16 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开了一种可扫掠双曲轴控制双翼扑动的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：机体框架、双曲轴传动扑动机构、盘形凸轮变掠角机构、左右扑翼、尾舵，所述双曲轴传动扑动机构由驱动电机驱动双曲轴转动；所述双曲轴呈“正S形”包括前曲轴段和后曲轴段，二段分别通过左连杆和右连杆与轴接于机体框架左、右两侧的左弯摇杆件、右弯摇杆件内端连接，其外端均依次连接翼根连接件和扑翼；所述盘形凸轮变掠角机构包括盘形凸轮、滑动件、弹性复位件、扫掠连杆，所述滑动件可前后滑动，通过弹性复位件使其与盘形凸轮的外轮廓接触，盘形凸轮转动带动滑动件前后往复滑动，进而通过其两侧扫掠连杆带动翼根连接件及扑翼进行前后扫掠的扑动运动。

公开(公告)号：CN119734837A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510260020.0

申请日：2025-03-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 薛明哲 ,  朱航 ,  易继开 ,  孟德金 ,  崔润廷

IPC: B64C33/02 ,  B64D27/34 ,  B64D35/021

Abstract: 本发明公开了一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：支撑骨架、前扑翼、后扑翼、传动机构、线绳扑动机构、斜台扫掠转向机构，所述传动机构包括结构相同对称设于支撑骨架前后两侧的前传动机构和后传动机构；每个扑翼根部均设有结构相同的线绳扑动机构和斜台扫掠转向机构，所述前传动机构通过驱动电机驱动滑槽件上下往复运动；进而通过上连接绳、下连接绳带动翼根固定盘和翼根转轴往复转动而带动扑翼扑动，前后两对扑翼可差动扑动；所述斜台扫掠转向机构的周转斜台的圆周转动可带动同轴且边部与其相接的往复斜台前后往复运动，推动或拉动翼根连接件前后转动，进而带动扑翼进行空间上的扫掠运动。