公开(公告)号：CN113189120A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110597050.2

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 玄玉波 ,  何厚良 ,  周捷讯 ,  安则丞 ,  王英凯

IPC: G01N21/958 ,  G01N21/01 ,  G01N21/13 ,  B65G17/12 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明涉及一种玻璃口服液瓶缺陷检测系统，包括：传输单元，用于传递玻璃口服液瓶至设定位置，其中传递玻璃口服液瓶至设定位置时，玻璃口服液瓶停止传输；图像采集单元，用于将运行至设定位置的玻璃口服液瓶脱离传输单元，并采集玻璃口服液瓶图像；处理与控制单元，用于控制传输单元传输以及图像采集单元的采集，并根据图像采集单元采集的图像，判断是否有缺陷；踢瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将有缺陷的玻璃口服液瓶移除至缺陷区；出瓶单元，在处理与控制单元控制下，用于将无缺陷的玻璃口服液瓶移除至无缺陷区。解决相关技术中检测过程中不能全方位检测、相机和光源使用数量多、系统不易拓展以及气动装置精度低的问题。

公开(公告)号：CN115173739B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202210871999.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程丽丽 ,  徐松言 ,  张建海 ,  安则丞 ,  何俊健 ,  周兴华

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/04

Abstract: 本发明涉及能量机电转换技术领域，膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统，其中第一固定臂与主轴连接，外固定支座套装在主轴上，并跟随主轴转动；第二固定臂的端部与外固定支座连接，壳体与主轴连接并跟随主轴转动；壳体内主轴上安装有若干个压电基体，压电基体的自由末端安装两个定磁体，壳体内侧端面临近压电基体处安装有动磁体，且动磁体以主轴的轴心为转动中心环形布置，相邻的两个动磁体极性相反；多个所述压电基体的同侧定磁体极性相同，且与压电基体另一侧的定磁体极性相反。本能量收集系统工作稳定可靠、加工使用维护成本低，重点解决如何能在人体行走时实现磁激励的振动能量收集。

公开(公告)号：CN115173739A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210871999.1

申请日：2022-07-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 程丽丽 ,  徐松言 ,  张建海 ,  安则丞 ,  何俊健 ,  周兴华

IPC: H02N2/18 ,  H02K35/04

Abstract: 本发明涉及能量机电转换技术领域，膝关节驱动压电永磁复合式多振子能量收集系统，其中第一固定臂与主轴连接，外固定支座套装在主轴上，并跟随主轴转动；第二固定臂的端部与外固定支座连接，壳体与主轴连接并跟随主轴转动；壳体内主轴上安装有若干个压电基体，压电基体的自由末端安装两个定磁体，壳体内侧端面临近压电基体处安装有动磁体，且动磁体以主轴的轴心为转动中心环形布置，相邻的两个动磁体极性相反；多个所述压电基体的同侧定磁体极性相同，且与压电基体另一侧的定磁体极性相反。本能量收集系统工作稳定可靠、加工使用维护成本低，重点解决如何能在人体行走时实现磁激励的振动能量收集。