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公开(公告)号：CN108214533B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810104769.6
申请日：2018-02-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 一种具有双向边缘的吸盘属真空吸附技术领域，本发明中连接件为空心圆柱体，其圆柱上部外圈设有螺纹，吸盘组件由上部凸台和下部吸盘圆滑连接而成，凸台为空心圆柱体，凸台的空心圆柱体内圈设有凹槽；吸盘为空心半圆锥形，其斜面与水平面的夹角α1为30‑60度；吸盘的下端内壁设有吸环，吸环为倒置的空心半圆锥形，吸环与吸盘下端的夹角α2为60‑120度；连接件的下部外圈凸缘与吸盘组件中凸台的凹槽匹配，并固接。本发明中吸环与吸盘的下端的双向边缘设计，使得吸盘在承受侧向力产生的弯矩时，吸盘向外伸展的下端边缘与呈倒圆锥形的向内伸展圆环，总有一个和接触面更紧密地接触，从而能保证吸盘更好的密封性。
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公开(公告)号：CN108223550B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810088331.3
申请日：2018-01-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16B47/00
摘要： 一种自动补偿真空度的吸盘，包括螺杆、吸盘压盖、下部联接件、上部联接件、下部磁极、上部磁极、弹簧和弹性吸盘膜；吸盘压盖顶部有螺纹孔与螺杆旋转配合，螺杆下端与带有圆形凹槽的上部联接件焊接固联，弹簧嵌套进上部联接件环形槽内，形成旋转副。弹簧下端与下部联接件构成旋转副，下部联接件粘接在弹性吸盘膜顶部，下部磁极粘接在下部联接件上，上部磁极粘接在上部联接件的底部，下部磁极和上部磁极形成磁极对，吸盘压盖上开有通气孔。本发明利用弹簧回复力与磁极对引力的合力为吸盘提供拉力。在弹簧回复弹力变小的同时，由于磁极对间距的变小磁极引力变大。故二者合力相对恒定，二者合力等于吸盘压力差所形成的气压。保证真空度的相对恒定，使吸盘的吸附能力相对稳定。
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公开(公告)号：CN115637131B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202211357840.4
申请日：2022-11-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。
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公开(公告)号：CN115963144A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310037000.8
申请日：2023-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种原位多功能结冰物理特性观测系统及方法，用于观测试样材料表面水滴结冰过程，包括：冻结模块、冻结过程观测模块、温度特征采集模块、结冰界面应力测量采集模块和结冰粘附强度测量模块；通过获取并存储各个模块采集的形态变化特征参数、粘附面积、内部温度变化特征参数及温度区域分布图、结冰界面应变特征参数和切向粘附力，并根据结冰界面应变特征参数计算冻结过程中的界面应力，以及根据粘附面积和切向粘附力计算切向粘附强度，充分了解水在材料表面的粘附过程形成机理，有助于开发、优化防除冰技术，降低清除材料表面覆冰时产生的高耗能、高成本以及污染环境的弊端。
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公开(公告)号：CN107030951B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710451147.6
申请日：2017-06-15
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种泥浆泵仿生活塞铸造成型方法和成型装置。本发明之装置主要由上模盖、中心支撑、底模座、中模具组成，上模盖设有凸模，底模座设有凹模。凸模结构用于活塞皮碗中空部分的成型，凹模结构用于固定高苯乙烯丁苯骨架底胶。中轴上部分用于活塞连杆所在中空部分的成型，下部分与底模座中间定位孔配合起到定心作用。在中模具上设计仿生结构单元，合模后可使仿生凹坑结构一次成型。本发明之方法和装置原理及结构简单，重复性高，可用于仿生凹坑形活塞的批量生产。
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公开(公告)号：CN115637131A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211357840.4
申请日：2022-11-01
申请人： 吉林大学
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明公开了一种仿鳞片超疏水防结冰表面，属于材料表面防结冰技术领域，包括基底和若干鳞片，鳞片背部设有黏贴层，鳞片通过黏贴层粘贴在基底表面；若干鳞片呈多列分布，每列鳞片呈覆瓦状分布；或，若干鳞片呈多行分布，多行鳞片呈层层搭接的鱼鳞状分布；若干鳞片翘起的朝向一致；鳞片为椭圆形鳞片和/或锯齿状的圆叶形鳞片，鳞片的材料为超疏水材料；基底的材料为疏水材料。本发明因其可变型性，使得水滴结冰时产生的冻胀力不足以破坏其柔性表面粗糙特征，从而克服了超疏水表面寿命差的问题。可以将其粘贴在各种部件表面，操作简单，仅需在疏水基底表面上进行加工，且可以粘贴在各种形状的部件表面，适用于各种工程领域。
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公开(公告)号：CN115163644A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730598.4
申请日：2022-06-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16B47/00
摘要： 本发明公开了一种仿生高吸附性吸盘，包括真空泵连接口、吸盘主体、多个仿生非光滑形态和疏水涂层；所述吸盘主体通过所述真空泵连接口连接外部真空泵；所述仿生非光滑形态均匀分布在所述吸盘主体的工作表面；所述疏水涂层覆盖所述吸盘主体的全部或部分工作表面；本发明吸盘本体工作表面的仿生非光滑形态，使吸盘工作表面形成多个小型吸盘，并且改变吸盘工作表面的润湿特性；利用疏水涂层的超疏水特性对水、油等介质的排斥作用，清除吸盘与基底表面间的多余介质，提高整体吸盘、由非光滑形态形成小型吸盘与基底表面之间密封性，提升吸盘的吸附稳定性和吸附强度。
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公开(公告)号：CN114227739A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638358.3
申请日：2021-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种耦合吸盘，包括均具有凹面和弹性的吸盘本体、排气盘和吸附盘，所述吸盘本体内顶面凸出一圆台，所述排气盘和所述吸附盘中部设有安装孔，所述排气盘和所述吸附盘通过所述安装孔套设在所述圆台上，所述排气盘顶面固定在所述吸盘本体的凹面上；所述吸附盘顶面固定连接在所述排气盘的凹面上，所述排气盘底面的凹面上固定设有多个排气凸起，所述吸附盘上具有与多个所述排气凸起一一对应的多个通孔，所述排气凸起的凸出长度小于所述通孔的深度，所述排气盘凹面与所述吸附盘对应所述通孔底部周侧密封连接。本发明提供的一种耦合吸盘，对粗糙表面吸附能力强，吸附稳定性好、强度大、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114158338A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111498098.4
申请日：2021-12-09
申请人： 吉林大学 , 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及一种大葱收获机自动集葱放铺机构，包括：支撑架、输送带总成、液压油缸、挡板、托盘轴总成、托盘总成、两个从动摇杆及梳齿架，本发明挡板和托板组成的V型收集区和多个梳齿顶面组成的平面暂存区可以交错收集大葱，二者在双摇杆机构的带动下，可以无缝衔接收集和放铺操作，方便下一步捆扎或者装箱工作，有效解决了大葱机械化收获过程中，人工堆积、整理大葱劳动强度大、效率低、作业不连续和使用收集箱堆积杂乱及伤葱等问题，提高了大葱的收获效率、保证了大葱收获质量，提高了大葱收获的连续性。
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公开(公告)号：CN108051160B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201810000752.6
申请日：2018-01-02
申请人： 吉林大学
摘要： 一种真空吸盘密封性检测试验台属真空吸盘检测技术领域，本发明中气缸盖固接于气缸体上端外圈，测试板固接于气缸体上端内圈，透明底板固接于气缸体下端内圈，吸盘组件的真空吸盘底部与测试板上表面接触，吸盘组件的导向柱与气缸盖中顶板的中心孔Ⅰ滑动连接，真空泵与气缸体的孔Ⅰ连接，高速摄像机置于透明底板下正中位置，真空泄露仪与气缸体的孔Ⅱ连接，高速摄像机和真空泄漏仪由电脑控制。本发明可精确测量真空吸盘的密封性能，结合不同材料、不同表面粗糙度的测试板的使用，能得到吸盘在不同吸附表面的密封和泄漏变形情况。本发明结构简单，兼容性高，测量精确，并可反复使用，应用前景广。
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