本发明公开了一种泥浆泵仿生活塞铸造成型方法和成型装置。本发明之装置主要由上模盖、中心支撑、底模座、中模具组成，上模盖设有凸模，底模座设有凹模。凸模结构用于活塞皮碗中空部分的成型，凹模结构用于固定高苯乙烯丁苯骨架底胶。中轴上部分用于活塞连杆所在中空部分的成型，下部分与底模座中间定位孔配合起到定心作用。在中模具上设计仿生结构单元，合模后可使仿生凹坑结构一次成型。本发明之方法和装置原理及结构简单，重复性高，可用于仿生凹坑形活塞的批量生产。