一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统

    公开(公告)号:CN112109688A

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN202010825791.7

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统,橡胶块座左侧设置有第一突起,右侧设置有第二突起,第一突起内形成第一凹槽,第二突起内形成第二凹槽;踏板推杆上设置有第三突起,第一凹槽内设置橡胶块,踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座,并与橡胶块接触;踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间,顶杆一端连接主缸总成,另一端与橡胶块接触,滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本发明通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动,比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度,且制动油缸安装油压传感器,可以自动监测液压油压力,防止漏油事件的发生,大大降低了制动器时效带来的一系列危害。

    一种基于复杂环境的前方车辆检测算法

    公开(公告)号:CN114120246A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111185710.2

    申请日:2021-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法,包括以下步骤:改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是:通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取,有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力;通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题,使网络模型的训练速度进一步加快;通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离,可以防止检测框移向相邻的非车辆目标,有助于对车辆目标进行准确定位,有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能;抗干扰能力强,具有准确性和实时性,有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。

    一种基于复杂环境的前方车辆检测算法

    公开(公告)号:CN114120246B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202111185710.2

    申请日:2021-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于复杂环境的前方车辆检测算法,包括以下步骤:改进SSD网络模型、加入加权Mask和添加排斥损失。本发明的有益效果是:通过SSD网络模型可以对网络中的隐藏层进行最大程度地特征提取,有助于增强模型在复杂环境下对小尺度车辆目标的特征提取能力;通过加权Mask有助于解决背景与正负样本数据不平衡的问题,使网络模型的训练速度进一步加快;通过排斥损失增大检测框与周围非车辆目标之间的距离,可以防止检测框移向相邻的非车辆目标,有助于对车辆目标进行准确定位,有效提高网络模型对目标密集场景中重叠目标的检测性能;抗干扰能力强,具有准确性和实时性,有利于降低交通事故发生率和充分保护人们的生命财产安全。

    一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111911282A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010830232.5

    申请日:2020-08-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机二级涡轮增压器用电控阀系统及控制方法,输出轴末端嵌入外直齿圆柱齿轮,减速增扭机构左端设有与外直齿圆柱齿轮同轴的内直齿圆柱齿轮,外直齿圆柱齿轮与内直齿圆柱齿轮之间设置有与外直齿圆柱齿轮和内直齿圆柱齿轮均啮合的行星轮,起到动力传递及对步进电机高转速减速增扭的作用。本发明减速增扭机构和运动转换机构将步进电机上的步进旋转运动转为螺旋顶杆部位的直线运动,同时起到减速增扭的作用,最后借由螺旋顶杆作用于阀片上,推动阀片转动,电控阀能够实现开闭可调,调节开度在60°以上,占用空间小,不易发生干涉,易于装拆,灵活调节步进电机的转角,经过传动机构实现减速增扭、运动转换,从而调节相应阀片开度。

    一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统

    公开(公告)号:CN212220183U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202021711536.1

    申请日:2020-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有驻车自锁功能的伺服制动系统,橡胶块座左侧设置有第一突起,右侧设置有第二突起,第一突起内形成第一凹槽,第二突起内形成第二凹槽;踏板推杆上设置有第三突起,第一凹槽内设置橡胶块,踏板推杆穿过滚珠丝杠副和橡胶块座,并与橡胶块接触;踏板回位弹簧位于第二凹槽与第三突起之间,顶杆一端连接主缸总成,另一端与橡胶块接触,滚珠丝杠副的左端设置在第三突起上。本实用新型通过电机利用滚珠丝杠副将旋转运动转化为直线运动,比传统的机械式有更高的控制精度和响应速度,且制动油缸安装油压传感器,可以自动监测液压油压力,防止漏油事件的发生,大大降低了制动器时效带来的一系列危害。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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