公开(公告)号：CN116403146A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310188292.5

申请日：2023-02-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐申庚 ,  肖同欢 ,  郭丹 ,  谷纪豪 ,  曹晨曦 ,  宋万强 ,  黄滨

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06V10/28 ,  G06T7/20 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于图像目标检测和视觉深度估计的碰撞预警方法，该方法包括：1从相机获取深度图像和彩色图像；2基于彩色图像获得目标的检测信息并对目标进行追踪；3对视觉目标进行深度估计和方位估计，形成目标深度和方位信息；4根据目标深度和目标检测结果形成待检测序列；5根据待检测序列进行目标的碰撞预警。本发明能实时检测目标的运动信息，并对运动物目标的运动状态做出准确判断，以给出碰撞预警信息，从而能保障视障人士的出行安全。

公开(公告)号：CN116448130A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310228006.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 唐申庚 ,  宋万强 ,  郭丹 ,  黄滨 ,  谷纪豪 ,  肖同欢 ,  曹晨曦

IPC: G01C21/34 ,  G06F16/29 ,  G06F16/22 ,  G06F16/245 ,  G06T11/40

Abstract: 本发明公开了一种基于带权无向图的视障人士路线规划方法，包括：1.道路数据库的构建和道路数据集的收集；2.将道路抽象成带权无向图；3.根据带权无向图的信息获取一条最优导航路线；4.基于目标检测网络辅助视障人士通过红绿灯路口；5.用户偏离道路后轨迹纠正，并发出提醒。本发明能综合道路的长度、宽度、类别、人流量等信息，从而为视障人士推荐一条路况良好、距离较近的路线，进而能保障视障人士的安全出行。

公开(公告)号：CN114723946B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202210374860.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郭丹 ,  曹晨曦 ,  肖同欢 ,  唐申庚 ,  谷纪豪 ,  黄滨

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。

公开(公告)号：CN114723946A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210374860.6

申请日：2022-04-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 郭丹 ,  曹晨曦 ,  肖同欢 ,  唐申庚 ,  谷纪豪 ,  黄滨

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的择优式方向偏移预警系统和方法，该系统包括：语义分割模块，偏移检测模块，择优模块和偏移预警模块；该方法包括：1.使用语义分割网络提取道路像素的分布信息；2.两个识别道路边缘的过程并行进行得到两组结果；3.择优模块对偏移检测模块输出的两个结果进行评估选择根优的结果，增强算法的鲁棒性；4.通过对道路边缘信息的处理得到预警结果。本发明能实现对道路边缘信息的进行处理，并据此给出偏移预警，从而保证道路安全。