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公开(公告)号：CN119625171A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411654820.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/762 , G06T7/62 , G06F17/16 , G06V10/40
Abstract: 本发明涉及空间建模和三维点云数据处理技术领域，尤其是一种点云模型优化方法和基于点云模型特征提取的基站点选取方法。本发明首先对点云模型进行下采样，然后针对各点，获取点与其邻域点的拟合平面的单位法向量为所述点的单位法向量；针对简化点云中各点进行法向量优化；结合简化点云中各点优化后的单位法向量计算各点的特征测度，选取特征测度位于设定的特征区间中的点构成特征点云。本发明在保留点云模型原有特征的情况下，实现了点云模型的数据简化。
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公开(公告)号：CN116432992B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310705801.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及车间调度技术领域，尤其是一种T梁车间设备资源配置、生产优化方法、系统和存储介质。本发明提出的一种T梁车间设备资源配置优化方法，在确定的约束条件下，构建设备资源配置最优化模型，并在双变异策略的基础上结合自适应变异算子的改进差分进化算法对模型进行求解。本发明通过变异个体和试验个体结合，实现了父代双层变异，可以保证种群多样性，避免过早收敛，从而避免局部最优，保证全局最优解。
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公开(公告)号：CN115506605A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211306913.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 合肥工业大学 , 合肥市重点工程建设管理局 , 中国建筑第二工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能机械同步落架装置，这种智能机械同步落架装置，包括底板、电机、支撑台、转轴和弧形升降装置；这种智能机械同步落架装置的实施方法，包括步骤：将数个落架装置设于指定位置，并连入智能控制系统；在智能控制系统中设置指定高度；转轴上成对的控制齿轮转动使弧形升降装置顶端的心轴升降，心轴挤压键槽使支撑台升降；使每个落架装置的支撑台均达到指定高度。本发明的有益效果是：可以对屋盖底部各脚同时进行升降；支撑台底部与弹簧和弧形升降杆连接，弹簧和弧形升降杆共同提供支撑力，减小了对弧形升降装置损耗；通过折叠升降杆与卷筒保证支撑台表面水平；可循环多次利用。
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公开(公告)号：CN113622676A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110918710.2
申请日：2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: E04G21/08
Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置，包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统；所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三；所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成；所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是：本发明采用多自由度机器人转向系统，通过控制关节的转动，来实现振捣棒的自由转动，从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣，可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号：CN113152719B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202110416135.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 中建三局第二建设工程有限责任公司 , 合肥工业大学 , 中建三局第二建设工程有限责任公司安徽分公司
Abstract: 本发明属于结构振动控制减震技术领域，具体涉及一种用于大跨空间结构的三维减震装置；包括水平减震组件、连接架和竖向减震组件；所述的水平减震组件套装在大跨空间结构的水平杆件的两端；所述的连接架套装于杆件的中部并与水平减震组件连接，且连接架可沿水平杆件左右滑动和或前后摆动，从而挤压水平减震组件消耗水平方向的震动能量；所述的竖向减震组件与连接架连接，且竖向减震组件可沿连接架上下滑动，从而消耗杆件竖直方向的震动能量。三维减震装置安装在构件上，不仅可以削减地震造成的构件震动，更能抵消因分风力造成的构件振动，且安装便捷，检修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117671484A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311426246.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 安徽建工交通航务集团有限公司 , 合肥工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及图像检测技术领域，具体是一种多源遥感影像洪涝灾害信息提取与变化检测方法，包括以下步骤：获取检测区域内在洪涝灾害中各时期的遥感影像，构成样本集；将样本集输入基础Swin‑UNet网络中，以得到最优基础Swin‑UNet网络模型；从样本集中选取样本构成样本子集，将样本子集输入最优基础Swin‑UNet网络模型中；使用Cross Attention Block层替换基础Swin‑UNet网络中的Swin Transformer Block层，以形成改进Swin‑UNet网络；训练得到最优改进Swin‑UNet网络模型；使用最优改进Swin‑UNet网络模型提取检测区域洪涝灾害中各时期遥感影像中的地表信息，以获得检测区域的空间分布变化情况；本发明能够准确的提取洪涝灾害信息，进而真实的反映洪涝灾害的影响。
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公开(公告)号：CN117371639B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311660693.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及建筑智能化领域，具体是一种鱼雷罐运动优化方法，包括如下步骤：S1、确定鱼雷罐沿轨道的行进轨迹；S2、以鱼雷罐在设定行进轨迹下行进设定时间值所消耗的能量为时间能量值；S3、对设定时间值进行迭代优化，直至迭代后的时间值所对应的时间能量值达到最低；S4、控制驱动电机以恒定转速驱动鱼雷罐运动，使鱼雷罐以时间能量值最低时所对应的时间值完成设定行进轨迹的行进。本发明使鱼雷罐沿设定轨迹运动时消耗的能量以及时间达到最佳的平衡点，大幅提高了鱼雷罐的运输效率。
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公开(公告)号：CN117057492B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311321600.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工交通航务集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。
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公开(公告)号：CN117371638A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311657269.2
申请日：2023-12-06
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工路港建设集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/04 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及鱼雷罐移动轨迹预测技术领域，具体是基于浣熊优化算法的多鱼雷罐多轨道行走路径优化方法，包括以下优化步骤：首先建立用于运送鱼雷罐的轨道体系的空间位置，再基于轨道体系的空间位置，计算鱼雷罐在轨道上移动过程中的位置，以及对应的时间能量值，最后根据时间能量值的计算结果实时更新鱼雷罐的未来移动位置；本发明能够通过改进的浣熊算法完成鱼雷罐群行走路径动态优化，最终使鱼雷罐系统整体运行时间短、耗能少，以提升工厂生产效能。
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公开(公告)号：CN117057492A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311321600.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽建工交通航务集团有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及船舶救援基地选址技术领域，具体是基于概率最大覆盖模型的应急船舶救援基地选址优化方法，包括以下步骤：在受灾区域内随机选取设定数量的位置作为初始设施点，并计算各个初始设施点的适应度值；在各个初始设施点的邻域内进行随机搜索，并将搜索到的位置记为候选设施点；计算各个候选设施点的适应度值；用适应度值大的候选设施点替换对应的初始设定点；在所有的初始设施点都替换完成后，计算各个初始设施点的目标函数值，其中目标函数值最大的设施点即为受灾区域内的最优应急船舶救援基地；本发明能够有效且合理的规划应急船舶救援基地的位置，进而在发生灾害时，能够及时的派出救援，以满足救援需求。
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