公开(公告)号：CN115551779A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180034338.7

申请日：2021-07-16

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 园部达也 ,  户田裕行 ,  中村拓 ,  辻本一喜

IPC: B63B79/40 ,  G01C15/00 ,  B63B79/10

Abstract: 【课题】抑制在船舶停泊时的移动等中产生的误差。【解决手段】船舶航行支援装置具有测量部以及特征信息更新部。测量部使用针对包含作为船舶的停泊目标的目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。特征信息更新部使用针对目标物的初始的特征信息或者针对目标物的更新前的特征信息和测量信息，更新针对目标物的特征信息。

公开(公告)号：CN115551778A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202180034337.2

申请日：2021-07-16

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 园部达也 ,  户田裕行 ,  中村拓 ,  辻本一喜

IPC: B63B49/00

Abstract: 【课题】高精度地设定船舶的停泊对象的初始信息。【解决手段】船舶航行支援装置具有：暂定初始信息设定部、测量部、以及运算部。暂定初始信息设定部接受针对船舶停泊的目标物的特征信息的暂定初始信息的指定。测量部使用针对包含目标物的区域的测距结果，获得针对目标物的测量信息。运算部使用暂定初始信息和测量信息，设定目标物的特征信息的初始信息。

公开(公告)号：CN114222897A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202080056719.0

申请日：2020-07-31

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 户田裕行 ,  中村拓 ,  园部达也 ,  辻本一喜

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/73 ,  G06T1/20

Abstract: 能够用简单的结构高精度地测量针对指定的对象点的三维位置。相对位置测量装置(10)具备：传感器(102)、以及运算部(50)。传感器(102)具备：对图像进行拍摄的单眼摄像头(20)；以及对图像内的特征点的相对的三维坐标进行测量的测距部(30)。运算部(50)根据特征点的测距结果，来确定图像内的指定的对象点的相对的三维坐标。

公开(公告)号：CN110794865A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910584460.6

申请日：2019-07-01

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 辻本一喜 ,  林孝二

IPC: G05D1/10

Abstract: 提供能够使用无人飞行体高效地对海上进行探索的海上探索系统、无人飞行体及无人飞行方法。海上探索系统包含：无人飞行体，具备检测本机的当前位置的位置检测部件、和基于本机的当前位置控制从起飞降落台起飞、在所指定的探索路线上自主飞行及向起飞降落台降落中的至少某一个的飞行控制部件；以及至少一个浮标，设置了起飞降落台。