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公开(公告)号:CN217970940U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202221590645.1
申请日:2022-06-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提供了一种自动分类垃圾桶,包括:主体框架,所述主体框架的顶部设有盖板,所述盖板上开设有投放口;舵机云台,所述舵机云台设于所述盖板的下方,且所述舵机云台的顶面开口与所述投放口相对应;摄像装置,所述摄像装置设于所述盖板的底面并与所述舵机云台的顶面开口相对应;支撑柱;舵机组件,所述舵机组件固设于所述支撑柱的顶部,且所述舵机组件的旋转输出端与所述舵机云台联动设置,所述舵机组件带动所述舵机云台绕水平方向旋转和绕竖直方向旋转;若干垃圾桶;控制单元,所述控制单元分别与所述摄像装置和舵机组件通信连接。可以使用户从任意方位都可以投放垃圾,延长了舵机组件的使用寿命。