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公开(公告)号：CN212605540U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021340804.3
申请日：2020-07-09
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种新型行走机器人，包括相互连接的主体和行走单元，主体包括顶板，行走单元包括大腿、小腿、第一舵机、第二舵机以及第三舵机，第一舵机与主体连接，第一舵机的轴线与顶板平面垂直，第一舵机与第二舵机连接，第二舵机的轴线与第一舵机的轴线垂直，第二舵机与大腿的一端连接，大腿的另一端与小腿连接，小腿处设有第三舵机，第三舵机的轴线与第二舵机的轴线平行。第一舵机启动后，会带动整个大腿和小腿左右运动；第二舵机启动后，会带动大腿和小腿上下运动；第三舵机驱动后，会带动小腿上下运动，以实现机器人的多方位行走，能够到达各种非结构化的地形，克服了存在行走过于机械、难以灵活完成复杂仿生运动的问题。
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