公开(公告)号：CN104197938A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410445404.1

申请日：2014-09-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  郑贤超 ,  黄民政 ,  黄苏扬 ,  林詹健 ,  唐玮玮 ,  蔡燕福 ,  伍俊华

IPC: G01C21/18 ,  G01C25/00 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01C21/18 ,  G01C21/206 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明一种基于脚部惯性传感器的室内定位方法，使用了一个基于扩展卡尔曼滤波的估计结合仿生的网格细胞路径整合方法的架构，其中定位的位置和方向信息由惯性传感器的数据计算得到，而零速修正使用了多条件判断准则，用于判断脚是否着地，当满足条件时将当时的速度置零并触发卡尔曼滤波估计，修正计算出来的速度、位置信息的非线性误差增长，之后将速度信息作为输入利用网格细胞路径整合方法进一步消除位置信息的漂移误差。

公开(公告)号：CN104597413A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510025371.X

申请日：2015-01-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  黄民政 ,  唐玮玮 ,  黄苏扬 ,  林詹健 ,  郑贤超 ,  蔡燕福 ,  伍俊华

IPC: G01R31/40

Abstract: 本发明提供一种充电宝标称容量的测试装置，包括微处理模块、通信模块、对外供电模块、A/D采集模块、额外放电电路及D/A转换模块，所述微处理模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及D/A转换模块，所述对外供电模块分别连接所述通信模块、A/D采集模块及额外放电电路，所述额外放电电路分别连接所述D/A转换模块及A/D采集模块，本发明还提供一种充电宝标称容量的测试方法，够保证充电宝在恒流测试的同时又能当做正常电源对外供电，节约了电能。

公开(公告)号：CN105043393B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510509291.1

申请日：2015-08-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  吴纵横 ,  翁少林 ,  周雯程 ,  汤滔 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  黄苏扬 ,  林詹健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。

公开(公告)号：CN105043393A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510509291.1

申请日：2015-08-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郑灵翔 ,  吴纵横 ,  翁少林 ,  周雯程 ,  汤滔 ,  唐玮玮 ,  黄民政 ,  黄苏扬 ,  林詹健

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/16

Abstract: 一种基于传感器的行人室内定位方法，涉及行人定位方法。包括两种应用场景，分别是将手机放于裤子口袋以及手持手机两种场景，步骤1，一个学习过程；步骤2，用户选择对应账户或者让程序经过步骤1的学习过程后，手持手机或者将手机置于裤子口袋中行走，待走完后便可以看到走过的轨迹；经过学习和行走两个步骤后，轨迹便能绘制在手机屏幕上，且行走时可以做到一边行走一边实时绘制出行走轨迹，用户就能做到在没有GPS信号或者GPS信号太弱无法正确定位的室内靠已有的手机作为唯一的硬件设备实现行人室内定位；再配合室内地图，就能让用户明白自己现在身处何处，从而实现室内导航。功耗较小、准确度高、无需新硬件、实用性较强。