公开(公告)号：CN102767208B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201210285387.0

申请日：2012-08-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  陈浩宇 ,  谢文怡 ,  盛世岳 ,  李聪 ,  叶添杰

IPC: E02F9/24

Abstract: 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法，涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时，能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标，达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系，利用车辆仪表盘测得车速，结合铰接点夹角计算出车辆离心加速度，由三轴陀螺仪计算出车辆相对中立加速度转角，从而在车辆坐标系中表示出中立加速度，并由离心加速度重力加速度求出和加速度。采集四个轮的支持力，结合车辆动力学方程，由X-Y轴动平衡关系计算出车辆质心坐标以及整车质量。定义质心和车辆倾翻时的转动轴线倾翻面，该转动轴线倾翻面的法向量和和加速度夹角减去90度为稳态余量角，故可作为评判依据。

公开(公告)号：CN102767208A

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201210285387.0

申请日：2012-08-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  陈浩宇 ,  谢文怡 ,  盛世岳 ,  李聪 ,  叶添杰

IPC: E02F9/24

Abstract: 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法，涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时，能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标，达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系，利用车辆仪表盘测得车速，结合铰接点夹角计算出车辆离心加速度，由三轴陀螺仪计算出车辆相对中立加速度转角，从而在车辆坐标系中表示出中立加速度，并由离心加速度重力加速度求出和加速度。采集四个轮的支持力，结合车辆动力学方程，由X-Y轴动平衡关系计算出车辆质心坐标以及整车质量。定义质心和车辆倾翻时的转动轴线倾翻面，该转动轴线倾翻面的法向量和加速度夹角减去90度为稳态余量角，故可作为评判依据。