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公开(公告)号：CN114911178B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210429982.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了舵机控制技术领域的一种基于关键帧动作的舵机控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、获取各舵机的动作控制数据；步骤S20、基于时间对各舵机的各所述动作控制数据进行排序，进而构建动作节点数据数组；步骤S30、设定一帧间隔ts，基于接收的动作执行指令，对系统时间t进行初始化，以所述帧间隔ts为周期执行中断函数，并更新所述系统时间t；步骤S40、基于所述动作节点数据数组以及系统时间t确定舵机的旋转角度，并基于预设的动作调制函数对角度旋转过程进行控制。本发明的优点在于：极大的提升了舵机控制的精度以及灵活性，并克服了多舵机控制的干扰。
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公开(公告)号：CN113948039B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111301790.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请提出了拼接显示屏Mura的消除方法，该方法包括以下步骤：获取待检测的显示屏的测试画面；解析从测试画面中获取的显示屏Mura的分布情况；对显示屏上位于Mura区域内的各部分的输入电流进行反馈补偿；以及重新获取显示屏的测试画面，判断显示屏的Mura是否消除；若Mura已经消除，则流程结束，否则重复上述步骤，直至消除Mura。通过获取的显示屏的测试画面分析Mura的分布情况，针对Mura的区域进行输入电流的反馈补偿，以调节显示屏内各区域的输入电流，将Mura区域的亮度调节至与临近区域相当，使得显示屏各区域的亮度相对均匀，从而达到Mura减轻或者消除的目的，能够有效地提高良品率和显示画面品质。
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公开(公告)号：CN114911178A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210429982.0
申请日：2022-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了舵机控制技术领域的一种基于关键帧动作的舵机控制方法及系统，方法包括如下步骤：步骤S10、获取各舵机的动作控制数据；步骤S20、基于时间对各舵机的各所述动作控制数据进行排序，进而构建动作节点数据数组；步骤S30、设定一帧间隔ts，基于接收的动作执行指令，对系统时间t进行初始化，以所述帧间隔ts为周期执行中断函数，并更新所述系统时间t；步骤S40、基于所述动作节点数据数组以及系统时间t确定舵机的旋转角度，并基于预设的动作调制函数对角度旋转过程进行控制。本发明的优点在于：极大的提升了舵机控制的精度以及灵活性，并克服了多舵机控制的干扰。
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公开(公告)号：CN113948039A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111301790.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 厦门大学
IPC: G09G3/32
Abstract: 本申请提出了拼接显示屏Mura的消除方法，该方法包括以下步骤：获取待检测的显示屏的测试画面；解析从测试画面中获取的显示屏Mura的分布情况；对显示屏上位于Mura区域内的各部分的输入电流进行反馈补偿；以及重新获取显示屏的测试画面，判断显示屏的Mura是否消除；若Mura已经消除，则流程结束，否则重复上述步骤，直至消除Mura。通过获取的显示屏的测试画面分析Mura的分布情况，针对Mura的区域进行输入电流的反馈补偿，以调节显示屏内各区域的输入电流，将Mura区域的亮度调节至与临近区域相当，使得显示屏各区域的亮度相对均匀，从而达到Mura减轻或者消除的目的，能够有效地提高良品率和显示画面品质。
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