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公开(公告)号:CN208181302U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820692217.7
申请日:2018-05-10
Applicant: 厦门大学
Inventor: 金凯鑫 , 岳瑜卿 , 李韦弦 , 张淼 , 李坤鸿 , 刘万山
IPC: B62K11/00 , B62L1/00
Abstract: 本实用新型涉及电动平衡车传动及刹车装置,通过设置刹车电机以及刹车单向离合器,使刹车单向离合器的输出端与驱动轮传动连接,刹车过程中,通过控制系统检测驱动电机的输出转速,即测量驱动轮运行速度,实时调控刹车电机输出轴转速,进而实现对驱动轮线性的减速控制。