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公开(公告)号：CN117862060A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410082869.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法，所述方法包括：启动图像采集模块，采集振动整料盘内的锂片图像；对锂片图像进行视觉识别，获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息，对象信息包括：对象类别、像素坐标、像素高宽；计算不同所述对象类别的锂片的数量，判定对象类别为正面朝上的锂片的数量是否为0，是则启动振动整料盘振动，否则进入启动机械臂进行分拣；获取对象类别为正面朝上的锂片的像素坐标，计算机械臂待移动的偏移量，机械臂根据偏移量移动至锂片上方吸取锂片，机械臂移动目标位置放置锂片。实现锂片的精准分拣。
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公开(公告)号：CN107022973A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710398306.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
CPC classification number: E01H12/002
Abstract: 本发明公开了一种直线振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架后部的左右两侧对称设有二车轮，还包括设置在该机架前端的沙铲、设置在该机架后端的垃圾斗、位于该沙铲和该垃圾斗之间的筛网、对称设置在该筛网左右两侧的二侧板，二侧板之间通过横梁连接，还包括对称设置在该横梁上的两台振动电机，两台振动电机同步反向旋转产生激振力，该筛网通过弹簧连接在该机架上，该筛网前低后高倾斜设置。本发明利用了对称布置的电机产生耦合激振力，使筛网产生同时满足筛分与垃圾传输的振动力，激振力使泥沙和垃圾在筛网上直线周期性阶跃式跳动，泥沙滤过筛网，垃圾跳入垃圾斗中，清理效率高、筛分效果良好，而且结构简单、维修方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107034838A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710418209.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
CPC classification number: E01H12/002
Abstract: 本发明提供了一种振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架前端朝向沙滩的一侧设有挖掘系统、中部设有筛分传送系统、尾部设有垃圾存储倾倒系统；机架前端通过一牵引装置与牵引车上的悬挂机构铰接；悬挂机构控制机架的高度以及与水平面的夹角，使得挖掘系统整体位于沙滩的上方或者部分插入沙滩内。工作时通过沙铲将砂砾和垃圾的混合物传送至筛分传送系统中，粒径较小的砂砾通过筛网落回地面，粒径较大的垃圾则随着筛网传送至尾部的垃圾存储倾倒系统，达到清理收集垃圾的效果。上述装置工作时振动噪声小，运行平稳；采用波浪形筛网，有效降低了清理垃圾时垃圾回落现象，在垃圾箱底部设有平整机构，工作时能同时平整沙滩，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN118046395B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410450002.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16 , H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求，机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处，获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标，生成基准偏移量，控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后，根据组装顺序列表，吸取对应零件并采集图像，通过预训练的图像分类模型识别零件，若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后，根据基准坐标和中心点像素坐标的差值，生成当前偏移量，控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作，提高了组装效率，保护了设备安全。
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公开(公告)号：CN118046395A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410450002.4
申请日：2024-04-15
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/16 , H01M10/04 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求，机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处，获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标，生成基准偏移量，控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后，根据组装顺序列表，吸取对应零件并采集图像，通过预训练的图像分类模型识别零件，若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后，根据基准坐标和中心点像素坐标的差值，生成当前偏移量，控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作，提高了组装效率，保护了设备安全。
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公开(公告)号：CN207525701U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720621808.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直线振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架后部的左右两侧对称设有二车轮，还包括设置在该机架前端的沙铲、设置在该机架后端的垃圾斗、位于该沙铲和该垃圾斗之间的筛网、对称设置在该筛网左右两侧的二侧板，二侧板之间通过横梁连接，还包括对称设置在该横梁上的两台振动电机，两台振动电机同步反向旋转产生激振力，该筛网通过弹簧连接在该机架上，该筛网前低后高倾斜设置。本实用新型利用了对称布置的电机产生耦合激振力，使筛网产生同时满足筛分与垃圾传输的振动力，激振力使泥沙和垃圾在筛网上直线周期性阶跃式跳动，泥沙滤过筛网，垃圾跳入垃圾斗中，清理效率高、筛分效果良好，而且结构简单、维修方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206941504U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720647941.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 厦门大学
IPC: E01H12/00
Abstract: 本实用新型提供了一种振动式沙滩垃圾清理收集装置，包括机架，该机架前端朝向沙滩的一侧设有挖掘系统、中部设有筛分传送系统、尾部设有垃圾存储倾倒系统；机架前端通过一牵引装置与牵引车上的悬挂机构铰接；悬挂机构控制机架的高度以及与水平面的夹角，使得挖掘系统整体位于沙滩的上方或者部分插入沙滩内。工作时通过沙铲将砂砾和垃圾的混合物传送至筛分传送系统中，粒径较小的砂砾通过筛网落回地面，粒径较大的垃圾则随着筛网传送至尾部的垃圾存储倾倒系统，达到清理收集垃圾的效果。上述装置工作时振动噪声小，运行平稳；采用波浪形筛网，有效降低了清理垃圾时垃圾回落现象，在垃圾箱底部设有平整机构，工作时能同时平整沙滩，提高了作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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