公开(公告)号：CN111580401A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010446890.4

申请日：2020-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 许英杰 ,  俞昊 ,  潘婷 ,  郝迈

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种基于VR技术的半实物兼容性智能家居控制系统，属于智能家居技术领域。本发明为了解决当前智能家居存没有将现实和虚拟进行深度融合，实物没有结合VR技术进行设计，导致当前智能家居存在兼容性不好以及受场地限制、用户体验较差的问题。技术要点：本地PC用于提供虚拟场景，HTC Vive VR设备用于将虚拟场景转化为虚拟现实；客户端操作用户界面通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制实现对家居的相关设备进行操作；客户端操作用户界面还通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制，通过控制器对本地PC的虚拟家居场景进行远程控制；客户可通过外网访问网页端进行对实物及虚拟家居场景进行操作。具有绿色舒适、兼容性强、可先觉体验的优点。

公开(公告)号：CN111538252B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202010446894.2

申请日：2020-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 许英杰 ,  郝迈 ,  潘婷 ,  俞昊

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06F3/01 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06T13/20 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06T19/00

Abstract: 一种应用VR技术的智能家居演示系统，涉及智能家居控制技术领域。本发明为了以极小的场地空间、较低成本的通过VR技术完整再现一套智能家居控制系统。技术要点：L‑DALI和L‑IOB控制器为核心控制部分，可自由编程并提供DALI、Modbus信号和普通输入输出接口；L‑VIS触控面板可实现人机交互；DX‑2300云路由器用于将控制器内的数据上传至云端，实现用户的远程交互；本地服务器通过OPC UA与控制器双向通讯，并将数据信息与虚拟场景进行连接，最终使用VR设备可视化。本发明的控制部分采用实物设备，虚拟被控对象为家居场景虚拟化对象，采用实物设备来控制虚拟被控对象。本发明可用于教学展示、市场销售等场景。

公开(公告)号：CN111580401B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202010446890.4

申请日：2020-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 许英杰 ,  俞昊 ,  潘婷 ,  郝迈

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 一种基于VR技术的半实物兼容性智能家居控制系统，属于智能家居技术领域。本发明为了解决当前智能家居存没有将现实和虚拟进行深度融合，实物没有结合VR技术进行设计，导致当前智能家居存在兼容性不好以及受场地限制、用户体验较差的问题。技术要点：本地PC用于提供虚拟场景，HTC Vive VR设备用于将虚拟场景转化为虚拟现实；客户端操作用户界面通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制实现对家居的相关设备进行操作；客户端操作用户界面还通过云服务器、云路由器对控制器进行远程控制，通过控制器对本地PC的虚拟家居场景进行远程控制；客户可通过外网访问网页端进行对实物及虚拟家居场景进行操作。具有绿色舒适、兼容性强、可先觉体验的优点。

公开(公告)号：CN111538252A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010446894.2

申请日：2020-05-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 许英杰 ,  郝迈 ,  潘婷 ,  俞昊

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G06F3/01 ,  G06F16/25 ,  G06F16/28 ,  G06T13/20 ,  G06T15/04 ,  G06T15/50 ,  G06T19/00

Abstract: 一种应用VR技术的智能家居演示系统，涉及智能家居控制技术领域。本发明为了以极小的场地空间、较低成本的通过VR技术完整再现一套智能家居控制系统。技术要点：L-DALI和L-IOB控制器为核心控制部分，可自由编程并提供DALI、Modbus信号和普通输入输出接口；L-VIS触控面板可实现人机交互；DX-2300云路由器用于将控制器内的数据上传至云端，实现用户的远程交互；本地服务器通过OPC UA与控制器双向通讯，并将数据信息与虚拟场景进行连接，最终使用VR设备可视化。本发明的控制部分采用实物设备，虚拟被控对象为家居场景虚拟化对象，采用实物设备来控制虚拟被控对象。本发明可用于教学展示、市场销售等场景。

公开(公告)号：CN215818250U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122278504.8

申请日：2021-09-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王亚军 ,  黄圣斌 ,  张敏 ,  徐杰 ,  郭靖 ,  马恒焰 ,  张佳晨 ,  袁涛 ,  王子琪 ,  李常青 ,  江晓艺 ,  刘欣雨 ,  李婧雯 ,  王超冉 ,  阳艳 ,  庄佳佳 ,  俞昊 ,  祝丹婷 ,  杜俊蓉 ,  沈佳

IPC: H04M1/18 ,  H04M1/04

Abstract: 本实用新型涉及手机壳技术领域，特别涉及一种弹出式肩垫手机壳，包括手机壳本体、中心凸台、肩垫块、磁吸块，所述肩垫块包括框架、金属弹片、柔性包裹层，所述框架与中心凸台可转动连接，金属弹片具有一使框架相对手机壳本体朝外转动的力，所述磁吸块固定设于手机壳本体后侧，磁吸块设有两组分别对应两肩垫块，所述肩垫块转动至贴近手机壳本体状态时，磁吸块吸附金属弹片以使肩垫块保持于该位置。通过设置两个肩垫块形成可放置于肩上的鞍座结构，配合使用者侧脸靠设，使其在接听电话时手机放置的稳定性较好，不易脱落，解放使用者的双手进行其他操作。

公开(公告)号：CN214709530U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120634517.1

申请日：2021-03-26

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王亚军 ,  厚小丹 ,  李颖 ,  张梓洛 ,  刘冉 ,  郑迅航 ,  杨子欣 ,  陈佳鸿 ,  胡声显 ,  张鼎 ,  唐湘江 ,  邓键濠 ,  洪雪婷 ,  杨永佳 ,  孙雨辰 ,  孙源远 ,  俞昊 ,  陈筱滢 ,  梁雨晴

IPC: A01K5/02 ,  A01K7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种流浪动物喂食机，它包括机壳，机壳内下部设有两个分别用于承装粮食的粮槽及承装水的水槽，机壳内的粮槽及水槽的上方设有用于存放粮食及水的储粮箱和储水箱，储粮箱和粮槽之间通过管道连通且设有第一开关阀，储水箱和水槽之间通过管道连通且设有第二开关阀，机壳下部设有取食窗口，机壳上设有两个分别对应控制第一开关阀和第二开关阀的第一按钮和第二按钮，设有带微控制器的主控模块，第一开关阀、第二开关阀、第一按钮、第二按钮均与主控模块电性连接。它具有如下优点：实现流浪动物的投喂，方便了流浪动物的投喂管理，而且还保持了投喂者的投喂积极性，进一步促进流浪动物粮食及水的稳定、可持续供应。