公开(公告)号：CN115265844A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210914605.6

申请日：2022-07-29

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周伟 ,  陈锐 ,  计东生 ,  罗涛 ,  万芊 ,  王锦成 ,  章文卓 ,  吴粦静

IPC: G01L1/00

Abstract: 本发明公开了一种压力敏感层的制备方法、压力敏感层、压力传感器；所述方法包括：S1采用红外皮秒激光器，对密胺脂多孔绵进行激光分割，制成带双面金字塔多孔微结构的压力敏感层；S2对压力敏感层进行超声清洗；S3对清洗后的压力敏感层进行烘干；S4采用管式炉对压力敏感层进行高温碳化导电处理；本发明通过激光在密胺脂多孔绵上制造出双面金字塔微结构的压力敏感层，实现多孔微结构的高精度、快速制造，有效提升传感器灵敏度。通过缓压层的结构设计使传感器压缩形变速度降低，有效提升了传感器的量程。本方法制造的柔性压力传感器，具有同时具备高灵敏度和宽量程的特点。

公开(公告)号：CN218431686U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222197400.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  何佳玉 ,  李馨悦 ,  蔡佳忻 ,  万芊

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生水母，该仿生水母包括：壳体；多个摆臂，环设于壳体外，并铰接于壳体；驱动杆，穿设于壳体上，并可沿其轴向活动，驱动杆的第一端位于壳体内，驱动杆的第二端位于壳体外；多个连杆，设于壳体外，并与多个摆臂一一对应，连杆的第一端铰接于驱动杆的第二端，连杆的第二端铰接于摆臂；曲柄摇杆机构，设于壳体内，包括：第一摇杆，其第一端铰接于壳体，且第一摇杆上开设有滑槽；第二摇杆，其第一端铰接于第一摇杆的第二端，其第二端铰接于驱动杆的第一端；转杆，滑动连接于滑槽；驱动件，驱动转杆转动，以使曲柄摇杆机构动作，驱动杆沿其轴向活动，多个连接杆带动多个摆臂摆动，以模拟水母触手的张开或收拢。