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公开(公告)号:CN118288514B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410730653.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种适用于注塑机的同步控制系统及方法,通过收集历史时期的工作数据,所述工作数据包括两个伺服电机的运行速度、运行时间及其在运行时间内产生的累计位置偏差量;根据两个伺服电机的运行速度,获得两个伺服电机的速度差值,再将所述速度差值乘以运行时间,获得累计速度差值;以累计速度差值为自变量,对应的累计位置偏差量为因变量,构建函数关系模型;将所述函数关系模型对检测的速度差值进行评估,以预计需要调整位置偏差的时间。本发明通过建立伺服电机速度差值与位置偏差之间的关系,从而使伺服电机的同步控制只需检测运行速度而不用再检测电机位置即可调整位置偏差,减少了检测程序,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118544553A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411029060.6
申请日:2024-07-30
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑机保压控制技术领域,尤指一种基于偏差值的保压控制方法。方法包括以下步骤:实时监测注塑机运行数据,包括转速、实际压力、温度和模具位置;利用粒子滤波器算法计算压力偏差值;基于压力偏差值,利用遗传算法优化的自适应模糊神经网络构建力矩限制模型,计算最优驱动器力矩限制值;通过边缘计算技术调整驱动器输出力矩,并调整压力机制;利用深度学习模型预测驱动器过载风险,并在达到阈值前预警。本发明通过精准的力矩控制和压力调整,以及预防性维护措施,能够显著提升注塑生产的效率和产品质量,减少废品率和停机时间,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN118544552A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411029064.4
申请日:2024-07-30
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及注塑机能耗管理技术领域,尤指一种注塑机智能能耗管理系统,通过能耗监测模块获取注塑机各阶段的能耗情况,通过能耗分析模块对历史注塑机动作的电耗数据进行分析,基于预处理的电耗数据、模具深度和注射量,输出各个动作阶段的能耗阈值,识别高能耗动作。注塑质量判定模块对制品的外观和重量进行分析,生成制品质量偏移向量。智能决策模块利用有监督机器学习方法,结合历史电耗数据、制品质量偏移向量和注塑机工作参数集,建立决策调整模型。在发生质量异常或高能耗动作时,自动调整注塑机工作参数,优化能耗和质量之间的平衡。本发明不仅解决了传统注塑机依赖人工经验、难以优化能耗的难题,还显著提升了生产效率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN117245871A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311255231.2
申请日:2023-09-27
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种高位置重复精度的注塑机控制系统,属于注塑成型技术领域。包括控制模块和与控制模块通信连接的注塑机构、液压机构、粘度检测器、压力传感器和位移传感器,粘度检测器和位移传感器均安装于注塑机构内并对注塑机构内的物料粘度和注塑的位置进行检测,压力传感器安装于液压机构内对液压机构提供的压力进行检测,控制模块根据位移传感器和粘度检测器的结果调整液压机构的输出力并通过压力传感器进行监控实现负反馈,本发明通过控制模块中的算法计算来对液压机构的输入力进行控制,解决了现有的注塑机系统无法对负载的位置进行有效的控制导致重复精度低的问题。
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公开(公告)号:CN117549509A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311825505.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种框架式双丝杠射台连接结构的二板式电动注塑机,属于电动注塑机技术领域;包括合模机构和射胶机构,所述射胶机构包括溶胶组件、射胶组件、料管组件和加强框,所述加强框侧壁配合料管组件贯通设置有开孔,所述料管组件滑动设置于开孔内并与溶胶组件连接,所述射胶组件与溶胶组件连接,所述射胶组件滑动设置于加强框内所述射胶组件通过溶胶组件推动料管组件沿开孔轴向滑动;其具有射胶精确性高的特点。
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公开(公告)号:CN119189239A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411711461.X
申请日:2024-11-27
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑机技术领域,特别涉及一种注塑机多维度的电熔胶控制方法,通过在注塑机控制系统中导入注塑机料管组的三维模型数据和所使用的塑料原料的物理性数据,再根据三维模型数据和物理性数据通过智能算法计算生成推荐的螺杆转速和螺杆力矩设定值,注塑机将螺杆转速和螺杆力矩设定值传输给驱动器,实时监控熔胶时螺杆的实际转速和实际电流,并根据监控的实际值对螺杆转速或螺杆力矩进行优化,注塑机在自动生产时,注塑机控制系统持续监控注塑机的射胶终点位置和熔胶结束位置,采用多维度的电熔胶控制方法合理调整螺杆转速,能够有效地控制熔胶过程,提高注塑成型的质量和效率。
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公开(公告)号:CN118544553B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411029060.6
申请日:2024-07-30
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑机保压控制技术领域,尤指一种基于偏差值的保压控制方法。方法包括以下步骤:实时监测注塑机运行数据,包括转速、实际压力、温度和模具位置;利用粒子滤波器算法计算压力偏差值;基于压力偏差值,利用遗传算法优化的自适应模糊神经网络构建力矩限制模型,计算最优驱动器力矩限制值;通过边缘计算技术调整驱动器输出力矩,并调整压力机制;利用深度学习模型预测驱动器过载风险,并在达到阈值前预警。本发明通过精准的力矩控制和压力调整,以及预防性维护措施,能够显著提升注塑生产的效率和产品质量,减少废品率和停机时间,降低生产成本。
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公开(公告)号:CN118456808A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410762148.2
申请日:2024-06-13
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种针对电动注塑机机铰锁模机构安全保护方法,利用注塑机控制电脑与驱动器建立通讯连接,在整机电源上电瞬间,控制机铰锁模开合模过程中伺服电机各电动轴的扭矩和速度为初始安全状态;监测电动轴的位置和速度,当位置和速度出现异常时,及时报警并启动马达;启动马达动力后,激活驱动器使能,注塑机控制电脑下发正常的扭矩和速度指令;实时监测锁模丝杠位置,在开合模动作结束后,当锁模丝杆位置未在锁模安全位置时,自动执行慢速、低扭矩和低响应的开模动作。本发明避免锁模在未完全撑直锁上并且伺服电机突发停电事故时,锁模机构的机构变形力释放导致快速开模造成安全事故。
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公开(公告)号:CN117549509B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202311825505.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种框架式双丝杠射台连接结构的二板式电动注塑机,属于电动注塑机技术领域;包括合模机构和射胶机构,所述射胶机构包括溶胶组件、射胶组件、料管组件和加强框,所述加强框侧壁配合料管组件贯通设置有开孔,所述料管组件滑动设置于开孔内并与溶胶组件连接,所述射胶组件与溶胶组件连接,所述射胶组件滑动设置于加强框内所述射胶组件通过溶胶组件推动料管组件沿开孔轴向滑动;其具有射胶精确性高的特点。
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公开(公告)号:CN118288514A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410730653.9
申请日:2024-06-06
Applicant: 博创智能装备股份有限公司
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明涉及一种适用于注塑机的同步控制系统及方法,通过收集历史时期的工作数据,所述工作数据包括两个伺服电机的运行速度、运行时间及其在运行时间内产生的累计位置偏差量;根据两个伺服电机的运行速度,获得两个伺服电机的速度差值,再将所述速度差值乘以运行时间,获得累计速度差值;以累计速度差值为自变量,对应的累计位置偏差量为因变量,构建函数关系模型;将所述函数关系模型对检测的速度差值进行评估,以预计需要调整位置偏差的时间。本发明通过建立伺服电机速度差值与位置偏差之间的关系,从而使伺服电机的同步控制只需检测运行速度而不用再检测电机位置即可调整位置偏差,减少了检测程序,提高了工作效率。
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