公开(公告)号：CN114800424A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210333843.8

申请日：2022-03-30

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐涢基 ,  刘继忠 ,  张华 ,  曾成 ,  熊根良 ,  龚明 ,  方健 ,  李鑫 ,  凌文杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。

公开(公告)号：CN114700966A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210335389.X

申请日：2022-03-31

Applicant: 南昌大学

Inventor： 徐涢基 ,  刘继忠 ,  张华 ,  曾成 ,  熊根良 ,  龚明 ,  凌文杰 ,  李鑫 ,  方健

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  A61G12/00

Abstract: 本发明公开了一种无接触式基于机器学习的病房送药移动机器人，机器人包括可编程摄像模组、摄像模组支架、红外对管、漫反射激光传感器、控制器、降压模块、有刷减速电机、橡胶轮、激光发射器、激光接收器、指示灯以及车身、电池盒，可编程摄像模组安装于所述摄像模组支架上并置于所述车身的前端，激光发射器及所述激光接收器安装于所述车身的中部，所述控制器置于所述车身的后端，所述指示灯置于所述第一降压模块的上方，所述漫反射激光传感器置于所述第二降压模块的上方，所述橡胶轮安装于所述车身中，并分别配置有所述有刷减速电机，所述车身的下端设置有电池盒。本发明结构简单，成本低廉，解决送药机器人模型复杂、价格昂贵的问题。