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公开(公告)号:CN117314760A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310651931.7
申请日:2023-06-05
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 南开大学 , 中煤天津设计工程有限责任公司
Inventor: 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 宋丽培 , 彭强 , 黎达 , 赵星 , 黄秋云
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下图像清晰化复原方法,包括:1)利用均值滤波将煤矿井下原图分为高频图像和低频图像;2)求取低频图像中的RGB通道的最小值作为初始暗通道;再对其进行引导滤波,得到精确暗通道;3)利用经验公式求取各个像素点的环境光度和环境大气光;再对环境大气光进行自适应处理,得到自适应环境大气光;4)求得初始透过率,再对其进行引导滤波,得到精确透过率;5)求取初步复原图像,再将其从RGB色域变换到HSV色域,并提取出饱和度分量和亮度分量;再进行色彩纠正、亮度增强、图像融合,得到复原结果图像。本发明解决了煤矿井下获取清晰图像时使用传统快速暗通道复原算法引入的色彩偏移现象。
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公开(公告)号:CN118628371A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411095513.5
申请日:2024-08-12
Applicant: 南开大学 , 熙瞳(天津)光电科技有限公司
IPC: G06T5/50 , G06N3/0464 , G06T5/60
Abstract: 本发明提供了一种基于光度立体的表面法向恢复方法、装置和存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:屏蔽环境光,利用红色光源、绿色光源和蓝色光源从三个方向照射待测物体,从待测物体的上方取像,得到彩色图像;对彩色图像进行通道分离,得到对应各个光源的单通道灰度图;将单通道灰度图输入至训练后的DenseNet模型中,获得法向量图片,以获取物体表面的法向信息;将多幅彩色图像的恢复结果求平均,得到最终重建出的物体表面法向图。本发明利用DenseNet模型的特征复用机制,即将每层输入传递给后面的每一层中,最大化的利用了图片信息,这与光度立体法逐像素进行重建的思想不谋而合。在不需要预先定义光源方向的情况下也能实现未标定的光度立体。
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公开(公告)号:CN116977221A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311001924.9
申请日:2023-08-10
Applicant: 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司 , 中煤天津设计工程有限责任公司 , 南开大学
Inventor: 郭庆华 , 郭大林 , 宋刚 , 宋磊 , 李鑫 , 韩猛 , 王利欣 , 刘静川 , 周保飞 , 史大新 , 蒋明巍 , 王奕鸣 , 郑宇轩 , 黎达 , 黄秋云 , 宋丽培 , 赵星 , 彭强
Abstract: 本发明公开了一种针对矿井重粉尘环境的图像复原方法,包括:获取重粉尘图像并进行降低亮度处理,获得初步处理图,计算获得初步处理图的环境光估计值;获取无粉尘环境下的图像作为参考图;构建窗口函数,根据窗口函数对初步处理图与参考图进行处理,计算粉尘评价参数;基于环境光估计值与粉尘评价参数计算噪声项,基于噪声项对初步处理图进行处理获得最终复原图像。本发明有效处理矿井重粉尘环境的图片,减少经典暗通道算法及其他增强算法的图像处理这种图片时会存在大面积失真或信息丢失严重现象,保留主体更多的细节信息,颜色恢复也符合实际情况,并且在场景中存在光源时,也能更加有效地抑制像素过饱和问题。
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公开(公告)号:CN118628669B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411095492.7
申请日:2024-08-12
Applicant: 南开大学 , 熙瞳(天津)光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光场和光度立体的三维重建方法、装置和存储介质,涉及三维重建技术领域,包括:隔离环境光,通过多个光源对待测物体打光;通过光场相机采集待测物体的彩色图片;根据彩色图片进行光度立体重建,得到光度立体深度图;根据彩色图片进行深度图估计,得到光场相机深度图;利用傅里叶变换进行频域映射,设置阈值,将光场相机深度图的低频部分与光度立体深度图的高频部分进行融合,得到三维重建深度图。本发明采用简易、成本低廉的方式同时将光场的优势引入光度立体领域,提升了三维重建精度。
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公开(公告)号:CN115980989A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310025862.9
申请日:2023-01-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了基于微透镜阵列的单帧定量相位层析成像系统及方法,包括:透射式显微成像系统、与显微成像系统物镜数值孔径匹配的科勒照明系统、孔径光阑、用于中继物镜后焦面的傅里叶透镜、分割像面的微透镜阵列和采集图像的相机;所述显微成像系统包括显微物镜,管透镜和放置样品的三维位移台;所述孔径光阑放置于所述显微成像系统的原始像面处,所述傅里叶透镜与所述管透镜组成4F系统,所述微透镜阵列放置于所述傅里叶透镜后焦面处,所述相机放置于所述微透镜阵列后焦面处。本发明提高成像的时间分辨率,能够以相机限制的帧率成像,彻底消除拍摄运动目标所带来的运动伪影。
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公开(公告)号:CN118628669A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411095492.7
申请日:2024-08-12
Applicant: 南开大学 , 熙瞳(天津)光电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于光场和光度立体的三维重建方法、装置和存储介质,涉及三维重建技术领域,包括:隔离环境光,通过多个光源对待测物体打光;通过光场相机采集待测物体的彩色图片;根据彩色图片进行光度立体重建,得到光度立体深度图;根据彩色图片进行深度图估计,得到光场相机深度图;利用傅里叶变换进行频域映射,设置阈值,将光场相机深度图的低频部分与光度立体深度图的高频部分进行融合,得到三维重建深度图。本发明采用简易、成本低廉的方式同时将光场的优势引入光度立体领域,提升了三维重建精度。
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公开(公告)号:CN115980989B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202310025862.9
申请日:2023-01-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明公开了基于微透镜阵列的单帧定量相位层析成像系统及方法,包括:透射式显微成像系统、与显微成像系统物镜数值孔径匹配的科勒照明系统、孔径光阑、用于中继物镜后焦面的傅里叶透镜、分割像面的微透镜阵列和采集图像的相机;所述显微成像系统包括显微物镜,管透镜和放置样品的三维位移台;所述孔径光阑放置于所述显微成像系统的原始像面处,所述傅里叶透镜与所述管透镜组成4F系统,所述微透镜阵列放置于所述傅里叶透镜后焦面处,所述相机放置于所述微透镜阵列后焦面处。本发明提高成像的时间分辨率,能够以相机限制的帧率成像,彻底消除拍摄运动目标所带来的运动伪影。
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公开(公告)号:CN116468986A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310438056.4
申请日:2023-04-23
Applicant: 南开大学
IPC: G06V10/88 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光纤图像识别的空间光角度信息判定方法及系统,包括:构建训练集;其中所述训练集包括:空间光角度信息和光纤出射图像;构建卷积神经网络模型,利用所述训练集对所述卷积神经网络模型进行训练,将采集的光纤出射图像输入训练后的所述卷积神经网络模型中,获取空间光角度信息。很大程度上提高了系统的时间分辨率,避免了系统移动带来的误差,并且不需要复杂的计算。
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