公开(公告)号：CN117135323A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311152100.1

申请日：2023-09-06

Applicant: 南京领行科技股份有限公司

Inventor： 邓明 ,  李京峰 ,  左凯 ,  周春城 ,  张宪跃 ,  郭朋飞

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/01 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种车载监控方法、设备及车辆，包括：智能视觉芯片及与所述智能视觉芯片分别连接监控模块、算力盒、通信模块及第一微控制单元MCU，监控模块采用多路摄像获取图像数据；算力盒包括高精度定位模块和算力芯片，所述算力芯片将图像数据与所述高精度位置数据同步后进行融合；通信模块实现所述智能视觉芯片与所述远端外部设备的通信；第一微控制单元MCU，包括连接外围设备的扩展接口，用于根据所述智能视觉芯片的控制，实现与车辆主机的数据交互及外围设备的数据交互。本发明能够支持大范围监控、实现定位与图像的时间同步和融合，满足高精度地图的众包要求，通过算力盒可以满足地图采集边缘端算法需求，同时实现与整车数据的交互。