一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107943121B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201711120239.2

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法,包括:输出三相电压和电流,分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量;获取交直轴反电势分量;建立非线性永磁同步电动机数学模型,将交直轴电压和交直轴反电势作为输入,解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流,并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流;采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节,将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块,使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性,且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。

    一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法

    公开(公告)号:CN107943121A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711120239.2

    申请日:2017-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种考虑非线性特性的永磁同步电动机模拟器及其控制方法,包括:输出三相电压和电流,分别经坐标变换并结合当前周期电角度得到交直轴电压和电流分量;获取交直轴反电势分量;建立非线性永磁同步电动机数学模型,将交直轴电压和交直轴反电势作为输入,解算下一周期的机械角速度、电角度、电动机转速和交直轴电流,并将交直流电流作为下一周期闭环控制的指令电流;采用电流调节器对指令电流和交直轴电流分量的差值进行调节,将结果经帕克反变换后得到的参考电压通入SVPWM调制模块,使三相全桥变换器实际输出指令电流。本发明能有效模拟非线性反电势情况下各种工况运行特性,且能实现对高次谐波电流所含有的高频信号进行无静差跟踪。

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